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龙图腾网获悉佛山市荞帆机电科技有限公司申请的专利一种给汤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112548068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011403708.3，技术领域涉及：B22D17/30；该发明授权一种给汤机是由刘继文;蒋璠设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给汤机在说明书摘要公布了：本发明揭示一种给汤机，包括运动驱动机构、传动机构和汤勺，运动驱动机构驱动传动机构带动汤勺运动；其中，运动驱动机构包括运动驱动电机、传动齿轮、第一轴承和第二轴承，传动齿轮连接运动驱动电机的输出端，第一轴承的齿圈及第二轴承的齿圈均与传动齿轮啮合；传动机构包括主臂组和从臂组，主臂组的第一连接端与第一轴承的齿圈连接，主臂组的第二连接端与汤勺连接，从臂组的第一连接端与第二轴承的齿圈连接，从臂组的第二连接端与主臂组的第三连接端转动连接。该给汤机通过同一运动驱动电机驱动主臂组和从臂组同步运动，以此提高主臂组和从臂组的同步性，进而提高精密度，使得汤勺的运动更加平滑、更加稳定。

本发明授权一种给汤机在权利要求书中公布了：1.一种给汤机，其特征在于，包括机架、运动驱动机构、传动机构和汤勺，所述运动驱动机构驱动所述传动机构带动所述汤勺运动； 其中，所述运动驱动机构包括运动驱动电机、传动齿轮、第一轴承和第二轴承，所述运动驱动电机设于所述机架，所述传动齿轮连接所述运动驱动电机的输出端，所述第一轴承的支承圈及所述第二轴承的支承圈分设于所述机架，所述第一轴承的齿圈及所述第二轴承的齿圈均与所述传动齿轮啮合； 所述传动机构包括主臂组和从臂组，所述主臂组的第一连接端与所述第一轴承的齿圈连接，所述主臂组的第二连接端与所述汤勺连接，所述从臂组的第一连接端与所述第二轴承的齿圈连接，所述从臂组的第二连接端与所述主臂组的第三连接端转动连接； 所述主臂组包括第一主臂和第二主臂，所述第一主臂的第一端与所述第一轴承的齿圈连接，所述第一主臂的第二端与所述第二主臂的连接部转动连接，所述第二主臂的第一端与所述汤勺连接，所述第二主臂的第二端与所述从臂组的第二连接端转动连接； 所述从臂组包括第一从臂和第二从臂，所述第一从臂的第一端与所述第二轴承的内圈连接，所述第一从臂的第二端与所述第二从臂的第一端转动连接，所述第二从臂的第二端与所述主臂组的第三连接端转动连接； 所述第二从臂的第一端通过从臂连接轴与所述第一从臂的第二端转动连接，所述第二从臂的第一端包括基体和配合体，所述基体与所述配合体夹持所述从臂连接轴，所述基体与所述配合体可拆卸连接。

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