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龙图腾网获悉北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司申请的专利一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011182849.7，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质是由余远坤;请求不公布姓名;黄通兵设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对所获取原始眼部图像进行粗定位处理，获得眼部的瞳孔粗定位位置，并获得包含瞳孔粗定位位置的目标眼部图像；在目标眼部图像中，以瞳孔粗定位位置为种子点，采用至少一个设定步长进行区域扩展，获得眼部的至少一个候选瞳孔区域；对各候选瞳孔区域进行筛选操作，选定目标瞳孔区域，并根据目标瞳孔区域确定眼部的目标瞳孔中心位置，解决了设置固定阈值检测瞳孔中心定位位置导致的准确率较低的问题，从候选瞳孔区域中筛选出目标瞳孔区域，提高了确定目标瞳孔区域的准确性，确定的目标瞳孔区域不受瞳孔形状和光线的影响，适用于复杂背景下的图像、鲁棒性高。

本发明授权一种瞳孔中心定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种瞳孔中心定位方法，其特征在于，包括： 对所获取原始眼部图像进行粗定位处理，获得眼部的瞳孔粗定位位置，并获得包含所述瞳孔粗定位位置的目标眼部图像； 在所述目标眼部图像中，以所述瞳孔粗定位位置为种子点，采用至少一个设定步长进行区域扩展，获得所述眼部的至少一个候选瞳孔区域； 对各所述候选瞳孔区域进行筛选操作，选定目标瞳孔区域，并根据所述目标瞳孔区域确定所述眼部的目标瞳孔中心位置； 所述对所获取原始眼部图像进行粗定位处理，获得眼部的瞳孔粗定位位置，包括： 对所述原始眼部图像进行降采样和低值滤波处理，得到中间待处理图像； 根据所述中间待处理图像的各区域灰度值结合灰度阈值确定目标感兴趣区域； 将所述目标感兴趣区域与预设瞳孔模板进行卷积运算确定所述眼部的瞳孔粗定位位置； 所述根据所述中间待处理图像的各区域灰度值结合灰度阈值确定目标感兴趣区域，包括： 判断所述各区域灰度值是否小于灰度阈值，若是，将各所述区域灰度值对应的像素点所形成的区域确定为掩码区域； 确定所述掩码区域中各像素点的坐标值； 根据所述各坐标值中的最大横坐标、最小横坐标、最大纵坐标和最小纵坐标确定目标感兴趣区域； 所述获得包含所述瞳孔粗定位位置的目标眼部图像，包括： 将所述瞳孔粗定位位置映射到所述原始眼部图像中得到回归图像； 根据设定比例截取所述回归图像，并将截取后的图像进行低值滤波，得到包含所述瞳孔粗定位位置的目标眼部图像。

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