三菱电机株式会社清水优获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利物体检测装置、雷达装置和物体检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116235073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105694.9，技术领域涉及：G01S13/52；该发明授权物体检测装置、雷达装置和物体检测方法是由清水优;影目聪;北村尧之;诹访启设计研发完成，并于2020-10-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体检测装置、雷达装置和物体检测方法在说明书摘要公布了：物体检测装置8具有：波动数据取得部821，其取得波动数据；速度取得部822，其取得雷达装置1的移动速度；目标数据估计部831，其使用波动数据，估计雷达装置1与目标之间的相对距离、来自目标的反射信号的入射角度和雷达装置1与目标之间的第1相对速度；以及静止物体判定部832，其根据由速度取得部822取得的移动速度以及由目标数据估计部831估计出的相对距离和入射角度，估计目标为静止物体的情况下目标与雷达装置1之间的第2相对速度，对第1相对速度和第2相对速度进行比较，由此判定目标是否是静止物体。
本发明授权物体检测装置、雷达装置和物体检测方法在权利要求书中公布了：1.一种物体检测装置，其特征在于，该物体检测装置具有： 波动数据取得部，其取得以速度分辨率比移动物体的平均移动速度小的观测时间通过雷达装置观测目标而得到的波动数据，所述移动物体的平均移动速度根据与所述移动物体的移动有关的统计数据来计算，并且在所述雷达装置中预先设定； 速度取得部，其取得所述雷达装置的移动速度； 目标数据估计部，其使用所述波动数据，估计所述雷达装置与所述目标之间的相对距离、从所述雷达装置照射且在所述目标处反射后的信号入射到该雷达装置的入射角度和所述雷达装置与所述目标之间的第1相对速度；以及 静止物体判定部，其根据由所述速度取得部取得的所述移动速度以及由所述目标数据估计部估计出的所述相对距离和所述入射角度，估计所述目标为静止物体的情况下该目标与所述雷达装置之间的第2相对速度，对所述第1相对速度和所述第2相对速度进行比较，由此判定所述目标是否是静止物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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