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龙图腾网获悉苏州德睿联自动化科技有限公司申请的专利电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111992931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010855979.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机是由雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚;袁国钟设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机，电池串纠偏设备包括纠偏主体；第一纠偏装置；第二纠偏装置，第二纠偏装置与第一纠偏装置相对设置；Z轴移动装置，设置于纠偏主体上，Z轴移动装置分别与第一纠偏装置、第二纠偏装置相连，Z轴移动装置带动第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动；第一纠偏装置、第二纠偏装置均包括多个纠偏模组、以及分别与每一个纠偏模组对应且相连的多个X轴移动机构、多个Y轴移动机构及多个转动机构，多个纠偏模组上分别设有多个吸嘴。本发明的电池串纠偏设备不仅能对电池串进行纠偏操作，还能针对不同型号的电池串进行换型操作，满足不同型号的电池串的使用需求。

本发明授权电池串纠偏设备及汇流条焊接一体机在权利要求书中公布了：1.电池串纠偏设备，其特征在于，包括： 纠偏主体； 第一纠偏装置，设置于所述纠偏主体上； 第二纠偏装置，设置于所述纠偏主体上，所述第二纠偏装置与所述第一纠偏装置相对设置； Z轴移动装置，设置于所述纠偏主体上，所述Z轴移动装置分别与所述第一纠偏装置、第二纠偏装置相连，所述Z轴移动装置带动所述第一纠偏装置、第二纠偏装置在Z轴方向上移动； 所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均包括多个纠偏模组、以及分别与每一个所述纠偏模组对应且相连的多个X轴移动机构、多个Y轴移动机构及多个转动机构，多个所述纠偏模组上分别设有多个吸嘴； 所述Z轴移动装置包括移动横梁、第一移动机构、第二移动机构，所述移动横梁分别与所述第一移动机构、第二移动机构相连，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别与所述移动横梁相连； 所述第一移动机构包括第一驱动电机及四个竖向设置的电缸，四个所述电缸分别相对设置于所述纠偏主体的相对的两侧边，所述第一驱动电机分别与四个所述电缸相连，所述移动横梁为两个，两个所述移动横梁分别与位于同一侧边的两个电缸相连； 所述第二移动机构包括多个移动气缸，多个所述移动气缸分别与所述移动横梁相连，该移动气缸为配重气缸； 当第一驱动电机驱动四个电缸通过移动横梁带动第一纠偏装置、第二纠偏装置向上移动时，配重气缸启动，对移动横梁提供向上的推力，配重气缸与第一驱动电机带动第一纠偏装置、第二纠偏装置向上移动，降低第一驱动电机的工作功率；当第一驱动电机驱动四个电缸通过移动横梁带动第一纠偏装置、第二纠偏装置向下移动时，配重气缸同步放气，依靠自身重力降低第一驱动电机的工作功率； 多个所述X轴移动机构分别设置于纠偏模组的相对的两端，所述X轴移动机构包括第二驱动电机、第一丝杠及第一连接组件，所述第二驱动电机通过第一丝杠与所述第一连接组件及所述纠偏模组相连； 所述Y轴移动机构包括Y轴移动主体以及设置于所述Y轴移动主体上的第二移动导轨、第三驱动电机及第二丝杠，所述纠偏模组通过滑块与所述第二移动导轨相连，所述第三驱动电机与所述第二丝杠相连，所述第二丝杠与所述第二移动导轨上的滑块相连。

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