买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市金湾飞讯科技有限公司申请的专利爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111661191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010649189.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权爬壁机器人是由叶耘廷;杨宏耀设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬壁机器人，所述爬壁机器人包括：机身、爬壁行走组件和顶升组件，所述爬壁行走组件设于所述机身，所述爬壁行走组件用于接触攀爬面并带动所述机身运动；所述顶升组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件设置所述机身面向所述攀爬面一侧，所述第一伸缩件伸长抵接于所述攀爬面以带动所述机身调整攀爬角度。本发明的技术方案能够顺利的在两个倾角较大作业面之间过渡。

本发明授权爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁机器人包括： 机身，所述机身包括机前身和连接于所述机前身的机后身，所述机前身和所述机后身之间间隔有转向缝隙； 爬壁行走组件，所述爬壁行走组件设于所述机身，所述爬壁行走组件用于接触攀爬面并带动所述机身运动，所述爬壁行走组件包括第一磁轮组、第二磁轮组以及第三磁轮组，所述第一磁轮组设于所述机前身，所述第二磁轮组和所述第三磁轮组均设于所述机后身面向所述攀爬面的一侧，所述第一磁轮组设于所述第二磁轮组和所述第三磁轮组之间连接线的中心线，所述第一磁轮组、第二磁轮组以及第三磁轮组中的至少其中之一包括永磁轮、第一增磁衔铁轮和第二增磁衔铁轮，所述第一增磁衔铁轮设于所述永磁轮的轴向一端，所述第二增磁衔铁轮设于所述永磁轮的轴向另一端，所述第一磁轮组、第二磁轮组以及第三磁轮组中的至少其中之一还包括第一支撑衔铁轮和第二支撑衔铁轮，所述第一支撑衔铁轮设于所述第一增磁衔铁轮背离所述永磁轮的轴向一侧，所述第二支撑衔铁轮设于所述第二增磁衔铁轮背离所述永磁轮的轴向一侧，所述第一支撑衔铁轮和所述第二支撑衔铁轮的直径大于所述永磁轮的直径；以及 顶升组件，所述顶升组件包括第一伸缩件、第一驱动件、第二驱动件及第二伸缩件，所述第一伸缩件设置所述机身面向所述攀爬面一侧，所述第一伸缩件伸长抵接于所述攀爬面以带动所述机身调整攀爬角度，所述第一驱动件设于所述机前身，所述第一驱动件驱动连接所述第一伸缩件，所述第二驱动件设于所述机后身，所述第二驱动件驱动连接于所述第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸长方向背离所述机前身。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市金湾飞讯科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园C栋209；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。