索尼互动娱乐股份有限公司小番芳范获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼互动娱乐股份有限公司申请的专利控制系统、控制方法和程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113939349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080041370.3，技术领域涉及：A63F9/14；该发明授权控制系统、控制方法和程序是由小番芳范设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制系统、控制方法和程序在说明书摘要公布了：本发明提供在通过用户执行的操作或通过其它手段移动对象时，对于与真实对象相关联的物理现象的响应。这种控制系统包括移动装置，该移动装置在布置有指示坐标的图像的片材上移动，并且具有用于捕获片材的一部分的相机。控制系统获取用户执行的操作，控制移动装置根据用户执行的操作行进S106，根据由移动装置中包括的相机拍摄的图像检测移动装置的位置S101，根据位置检测装置执行的位置检测，确定移动装置是否基于用户执行的操作而估计的方式移动S102、S105，并且在确定移动装置没有进行估计的移动时，执行预定的处理S103、S110、S111。
本发明授权控制系统、控制方法和程序在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，包括： 移动装置，其在布置有指示坐标的图像的片材上移动，并且具有用于拍摄所述片材的一部分的相机以及用于检测所述移动装置是否与另一对象碰撞的传感器； 操纵获取装置，适于获取用户的操纵； 移动控制装置，适于以所述移动装置根据所述用户的操纵行进的方式执行控制； 位置检测装置，适于根据由所述移动装置中包括的所述相机拍摄的图像，检测所述移动装置的位置； 确定装置，适于基于所述位置检测装置的位置检测，确定所述移动装置是否以基于所述用户的操纵而估计的方式移动；以及 执行装置，适于在确定所述移动装置没有以所估计的方式移动的情况下，执行预定的过程， 其中，所述确定装置基于所述传感器的输出，确定所述移动装置是否与所述另一对象碰撞，以及在确定所述移动装置没有以估计的方式移动并且所述移动装置已经与所述另一对象碰撞的情况下，所述执行装置基于所述移动装置和另一移动装置是否彼此接近，来执行预定的过程。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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