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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种自动系鞋带机的横向打结机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111436718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010308489.4，技术领域涉及：A43C7/00；该发明授权一种自动系鞋带机的横向打结机构是由刘健;肖涛;邹涛;姜博鑫;方清康;钱宋杭设计研发完成，并于2020-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动系鞋带机的横向打结机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动系鞋带机的横向打结机构，包括壳体，壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，壳体内前后两侧分别设有导轨，齿条分别可沿导轨滑动；两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，左传动杆和右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，左电机和右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组。本发明中左拉钩组和右拉钩组就像人的手指一样可灵活运动，实现鞋绳的自动打结；本发明在简单结构的基础上可完成多个复杂的动作，解决了鞋绳自动打结的难题，其设计巧妙、动作高效，打结耗时短，效率高。

本发明授权一种自动系鞋带机的横向打结机构在权利要求书中公布了：1.一种自动系鞋带机的横向打结机构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有主动齿轮和两个分别与主动齿轮啮合的齿条，所述主动齿轮通过齿轮驱动电机驱动，所述壳体内前后两侧分别设有导轨，所述齿条分别可沿所述导轨滑动；所述的两个齿条向外的一端分别连接有竖直向下的左传动杆和右传动杆，所述壳体的底面分别开设有供所述左传动杆和所述右传动杆穿过并移动的条形缺口，所述左传动杆和所述右传动杆的底端分别连接有左电机和右电机，所述左电机和所述右电机的输出轴分别连接有左拉钩组和右拉钩组； 所述左拉钩组包括呈方形布置的第一细杆、第一弯杆、第二细杆以及第一短杆，其中所述第一弯杆设置于所述第一细杆的下方，所述第一短杆设置于所述第一细杆的右侧，所述第二细杆设置于所述第一短杆的下方； 所述右拉钩组包括呈直角三角形布置的第三细杆、第二弯杆以及第二短杆，其中所述第二弯杆设置于所述第二短杆的左侧，所述第三细杆设置于所述第二短杆的下方； 所述左拉钩组和所述右拉钩组相互对应时，所述第一弯杆对应于所述第二弯杆和第三细杆连线的偏下位置，所述第二弯杆对应于所述第一细杆和第二细杆连线的偏上位置； 所述左电机通过左电机架固定设置于所述左传动杆的底端，所述右电机通过右电机架固定设置于所述右传动杆的底端； 所述左电机和所述右电机分别设置于所述左传动杆和所述右传动杆的前后不同侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学之江学院，其通讯地址为：312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。