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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利手推割草机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113330896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010138718.2，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权手推割草机及其控制方法是由陆骏设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本手推割草机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动工具技术领域，公开了一种手推割草机及其控制方法。手推割草机包括主体、行进滚轮、驱动电机、握持装置、连接杆、第一检测装置和控制装置，驱动电机与行进滚轮连接，用于驱动行进滚轮转动；连接杆分别连接主体和握持装置，握持装置能够相对于连接杆位移；第一检测装置用于检测握持装置相对于连接杆的位置；控制装置分别与检测装置、驱动电机连接，用于根据检测信号调整驱动电机的加速度；握持装置相对于连接杆具有多个不同位置区域，各位置区域对应驱动电机不同的加速度。握持装置即使发生抖动，只要位于同一位置区域内，驱动电机的加速度也保持稳定，即，速度仍处于平稳的增加或减小或不变的状态。

本发明授权手推割草机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种手推割草机，包括： 主体； 行进滚轮，与所述主体连接； 驱动电机，与所述行进滚轮连接，用于驱动所述行进滚轮转动； 握持装置和连接杆，所述握持装置供使用者握持，所述连接杆分别连接所述主体和所述握持装置，所述握持装置能够在外界作用力下相对于所述连接杆位移； 第一检测装置，用于检测所述握持装置相对于所述连接杆的位置； 控制装置，分别与所述第一检测装置、所述驱动电机连接； 其特征在于，所述控制装置用于根据所述握持装置相对于所述连接杆的位置区域调整所述驱动电机的加速度； 所述握持装置相对于所述连接杆具有多个不同的位置区域，各所述位置区域对应所述驱动电机不同的加速度； 所述多个不同的位置区域包括稳速区域、加速区域和减速区域，所述握持装置不受外力作用时自动处于稳速区域中部，当所述握持装置处于所述稳速区域时，所述驱动电机的加速度为0，使得所述握持装置意外抖动而相对于所述连接杆发生前后位移，只要所述握持装置位于所述稳速区域内，所述主体的行进速度保持不变；当所述握持装置在外力作用下朝靠近所述主体方向位移时可由所述稳速区域进入所述加速区域，当所述握持装置在外力作用下朝远离所述主体方向位移时可由所述稳速区域进入所述减速区域。

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