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龙图腾网获悉苏州艾欧科机器人科技有限公司申请的专利全自动锁瓶盖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110844858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911232096.3，技术领域涉及：B67B3/20；该发明授权全自动锁瓶盖机是由冒亚根;张鲁春设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动锁瓶盖机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动锁瓶盖机，下盖自动上料机构和上盖自动上料机构将下盖和上盖自动有序输送至机架上第一指定位置和第二指定位置，搬运机构将下盖和上盖送至瓶盖锁合机构的下盖定位机构和上盖定位机构上进行定位，锁瓶盖机构能带着上盖下降紧密接触下盖后带着上盖旋转实现上盖与下盖的拧紧，还通过扭力检测装置对拧紧的瓶盖进行扭力检测，避免扭力不足导致瓶盖后续使用出现脱落、漏液等问题，瓶盖成品由搬运机构搬运至自动收料机构处由其进行全自动收料，本发明实现了全自动锁瓶盖操作，避免了人工操作，大大提高了生产效率，节省了人工，能够自动检测和分拣，避免不良品导致瓶盖后续使用不良，提高了瓶盖使用稳定性。

本发明授权全自动锁瓶盖机在权利要求书中公布了：1.一种全自动锁瓶盖机，其特征在于：包括机架（1）、下盖料仓（2）、上盖料仓（3）、下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）、自动收料机构（7）、成品收纳装置（8）、搬运机构（9）和控制系统，所述下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）和自动收料机构（7）间隔安装于机架（1）上，所述下盖自动上料机构（4）能够将下盖料仓（2）内的下盖（18）逐个放置于机架（1）第一指定位置上，上盖自动上料机构（5）能够将上盖料仓（3）内的上盖（19）逐个放置于机架（1）第二指定位置上，瓶盖锁合机构（6）包括下盖定位装置（10）、上盖定位装置（11）、浮动连接头（12）、旋转接头（13）、第一升降滑块（14）、第一升降驱动装置（15）和旋转驱动装置（16），所述下盖定位装置（10）固定安装于机架（1）上，下盖定位装置（10）能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架（1）上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头（12）圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置（11）固定安装于浮动连接头（12）上，所述上盖定位装置（11）恰位于下盖定位装置（10）正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动，自动收料机构（7）能够将位于机架（1）第三指定位置上的锁合盖送入到成品收纳装置（8）内收纳，搬运机构（9）能够将第一指定位置和第二指定位置上的下盖和上盖分别搬运至瓶盖锁合机构（6）的下盖定位装置（10）和上盖定位装置（11）上，搬运机构（9）还能够将下盖定位装置（10）上锁合完成的成品搬运至第三指定位置上，控制系统控制下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、第一升降驱动装置、旋转驱动装置、自动收料机构（7）和搬运机构（9）运行； 还设有载板（17），载板（17）上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板（17）上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位孔，搬运机构（9）能够将载板（17）顺序搬运到与下盖自动上料机构（4）、上盖自动上料机构（5）、瓶盖锁合机构（6）、自动收料机构（7）正对的位置，所述下盖自动上料机构（4）能够将下盖料仓（2）内的下盖逐个放置于与之正对载板（17）上的下盖定位孔内，上盖自动上料机构（5）能够将上盖料仓（3）内的上盖逐个放置于与之正对的载板（17）上的上盖定位孔内，瓶盖锁合机构（6）的下盖定位装置（10）恰能够固定定位伸入与其正对的载板（17）上的下盖定位孔下方的下盖，瓶盖锁合机构（6）还包括还设有第一水平滑动板（20）、第一水平驱动装置（21）、第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架（1）上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置（21）驱动第一水平滑动板往复滑动上使上盖定位装置（11）交替与上盖定位孔和下盖定位孔正对，第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架（1）上，下盖定位装置（10）安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动； 所述下盖定位装置（10）为能够夹紧和松开下盖的下爪夹，上盖定位装置（11）为能够夹紧和松开上盖的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作； 机架（1）上还设有水平限位装置（22），所述水平限位装置（22）能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

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