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龙图腾网获悉中北大学申请的专利孔检测与矫正装备及检测和矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112845666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911153505.0，技术领域涉及：B21C51/00；该发明授权孔检测与矫正装备及检测和矫正方法是由于大国;赵明;王峰;赵晓巍设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本孔检测与矫正装备及检测和矫正方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械加工领域，具体涉及孔检测与矫正装备及检测和矫正方法。包括检测设备、矫直设备、检测方法、校直方法。当设备相对于基准部分运动时，探测部分绕支点运动，由光斑及其变化信息获得孔的直线度。专用加力器力的大小与孔轴线的误差有关。采用最小包容区域法或最小二乘法或两端点连线法或转动惯量法求孔直线度。转动惯量法的步骤包括：建立坐标系OXYZ；将测点赋予质量和刚化；求刚体转动惯量、惯性积、惯性矩阵及其对角阵、主惯性坐标系O′X′Y′Z′；投影求直线度。矫直方法的步骤包括：求孔的直线度；加力矫直；重复检测与加力。本发明采用了光学放大原理，降低了探测部分绕自身轴线旋转带来的误差，摩擦小，可用于大、小直径孔。

本发明授权孔检测与矫正装备及检测和矫正方法在权利要求书中公布了：1.孔检测与矫正装备的检测和矫正方法，其特征在于：通过光学方法测量射在孔壁上的光斑坐标从而测量孔轴线的直线度误差；孔轴线直线度评定方法为转动惯量法；所述的转动惯量法，其步骤为： 第一，在检测设备上建立坐标系OXYZ，Z轴与孔轴线方向一致； 第二，获得被测点所对应的光斑坐标Xi和Yi，以及测点所对应的Zi坐标； 第三，将被测点所对应的坐标Xi，Yi，Zi赋予质量mi，同时以轻质杆连接各被测点，忽略轻质杆的质量，将上述各被测点及轻质杆作为刚体对待； 第四，求刚体相对于X、Y、Z坐标轴的转动惯量和惯性积， 第五，通过求特征向量和特征值的方法，将惯性矩阵对角化，形成对角矩阵； 第六，通过变换，求得与对角阵相对应的新的坐标系O′X′Y′Z′；成为主惯性坐标系； 第七，将被测点所对应的坐标Xi，Yi，Zi向坐标系O′X′Y′Z′的X′O′Y′平面投影，获得新的坐标X′i，Yi′，0； 第八，在X′O′Y′平面内求包含各个投影点的最小的圆，由其直径求得孔轴线的直线度。

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