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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利一种可折叠3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110815813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911045698.8，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权一种可折叠3D打印机是由齐锴亮;郑旭飞设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠3D打印机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可折叠3D打印机，包括底盘、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴、沿Y轴丝杆方向平移的热床平台、以及沿X轴丝杆方向平移的喷头，所述X轴丝杆沿Z轴方向平移，所述Y轴丝杆与底盘转动连接，所述Z轴包括F形框架和Z轴丝杆，所述F形框架包括纵杆、与纵杆连接并垂直于纵杆的第一横杆、以及与纵杆连接并垂直于纵杆的第二横杆，所述底盘上设置有滑杆，滑杆上套有与滑杆滑动连接的下滑块，所述第一横杆与所述下滑块铰接。本发明提供一种可折叠3D打印机，具有灵活性高、易组装、结构稳固、高强度等优点，同时弥补了市场上常见的直接式可折叠3D打印机所存在的结构尺寸限制、展开稳定性不足、性价比低等缺点。

本发明授权一种可折叠3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种可折叠3D打印机，包括底盘（1）、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴、沿Y轴丝杆方向平移的热床平台（2）、以及沿X轴丝杆方向平移的喷头（3），所述X轴丝杆沿Z轴方向平移，所述Y轴丝杆与底盘（1）转动连接，其特征在于，所述Z轴包括F形框架（4）和Z轴丝杆（5），所述F形框架（4）包括纵杆（6）、与纵杆（6）连接并垂直于纵杆（6）的第一横杆（7）、以及与纵杆（6）连接并垂直于纵杆（6）的第二横杆（8），所述底盘（1）上设置有滑杆（9），滑杆（9）上套有与滑杆（9）滑动连接的下滑块（10），所述第一横杆（7）与所述下滑块（10）铰接，所述底盘（1）上设置有液压杆（11），液压杆（11）一端与底盘（1）铰接、另一端与第二横杆（8）铰接，所述下滑块（10）包括块体（12）、与块体（12）刚性连接的转柱（13），所述块体（12）上挖设有贯穿孔（14）；所述第一横杆（7）一端部上设置有第一孔（15），所述第一孔（15）外套在转柱（13）上并可相对于转柱（13）进行转动；所述纵杆（6）一端部与第一横杆（7）另一端部连接，所述纵杆（6）另一端部设置有承托片（16），所述第一横杆（7）上设置有Z轴电机（17），所述Z轴丝杆（5）一端与Z轴电机（17）连接、另一端与承托片（16）连接。

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