湖南电气职业技术学院马幸福获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南电气职业技术学院申请的专利一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239527U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521470133.5，技术领域涉及：B66B7/04；该实用新型一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统是由马幸福;杜协和;周康富;向长生设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电梯振动控制技术领域，尤其涉及一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统，包括：导轨、激光基准模块、导靴、电控修正模块和振动加速度传感器。激光基准模块用于精确检测导靴的位移，电控修正模块则通过信号处理器和电流控制器实时调节电磁阻尼器，降低水平振动。该系统利用光敏元件阵列和电流控制技术，确保电梯在运行过程中维持平稳，同时提高了控制精度与响应速度。通过结合加速度传感器与信号处理模块，增强了系统的自适应调节能力，从而提高了电梯的运行安全性与舒适性。
本实用新型一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁导靴的超高速电梯水平振动主动控制系统，其特征在于，包括： 导轨； 激光基准模块，包括固定于电梯井道顶部的激光发射器（11）和设于所述导轨底部的基准反射板（12），所述激光发射器（11）的发射方向垂直地面，其出射光路覆盖整条所述导轨； 导靴，包括激光接收板（21）、电磁阻尼器（22）和导靴本体，所述激光接收板（21）和所述电磁阻尼器（22）安装在所述导靴本体的上部侧面； 电控修正模块（3），包括信号处理器和电流控制器；所述信号处理器的输入端连接所述激光接收板（21）的信号输出端，其输出端连接所述电流控制器的设定端； 所述信号处理器包括： 位置解算电路，包括光斑中心坐标提取单元、垂直偏差计算单元和滤波放大单元；所述光斑中心坐标提取单元的输入端连接所述激光接收板（21），用于输出光斑落点位置；所述垂直偏差计算单元输出二维偏差量；所述滤波放大单元输出数字偏差信号； 合成电路，其第一输入端连接所述滤波放大单元的输出端，第二输入端连接振动加速度传感器（4），用于将数字偏差信号与振动加速度信号进行加权融合，生成控制指令至电流控制器。
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