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龙图腾网获悉四平市顺邦农机制造有限公司申请的专利一种打捆机及其控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120359919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886663.6，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种打捆机及其控制方法、系统是由魏德胜;魏卓勋;王雷;刘柏柱;赵天印;裴杰;孙箐;赵明峰;王立军设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打捆机及其控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，公开一种打捆机及其控制方法、系统，其中，方法包括：主油缸将压料仓内的草捆进行第一次压缩，同时缠网机构对草捆的包头进行缠网；压料油缸将压料仓内的草捆进行第二次压缩；推料油缸将压缩后的草捆向出包口方向推进，同时缠网机构对草捆进行缠网；达到缠网行程后缠网机构停止缠网并切断网绳，同时推料油缸继续运行将草捆向出包口方向推进；断网机构退刀，同时推料油缸将缠网后的草捆从出包口推出到托包机构，托包机构对草捆进行卸包，其中，推料油缸从启动到将草捆推出均处于运行状态。本发明通过控制推料油缸和缠网机构的动作流程及动作节拍，并提升推料油缸推进速度，使打捆机效率达到一分钟4包。

本发明授权一种打捆机及其控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种打捆机，其特征在于，包括车身1、压料仓2、主油缸3、压料油缸4、推料油缸5、缠网机构6、断网机构7和托包机构10； 其中，所述压料仓2固定在所述车身1上，所述压料仓2的顶部开口，所述压料仓2的前侧面设置有出包口12，所述出包口12位于前侧面的底部左侧边角处；所述主油缸3设置所述压料仓2的右侧面，所述主油缸3的活塞杆固定连接有第一推头； 所述压料油缸4设置在所述压料仓2的顶部，并靠近所述出包口12，所述压料油缸4的活塞杆固定连接有第二推头；所述推料油缸5设置在所述压料仓2的后侧面，所述推料油缸5面向所述出包口12，所述推料油缸5的活塞杆固定连接有第三推头16； 所述缠网机构6固定设置在所述压料仓2的出包口12处，所述断网机构7固定设置在所述压料仓2的前侧面上，所述托包机构10位于在所述出包口12的正前方，所述托包机构10固定设置在所述车身1的底板13上； 所述推料油缸5通过油缸支架14与所述压料仓2的后侧面可拆卸连接，所述推料油缸5上还设置有行程杆15，所述行程杆15的一端贯穿所述油缸支架14与所述第三推头16固定连接，所述行程杆15与所述第三推头16同步动作，所述行程杆15上设置有行程传感器和计数传感器，所述行程传感器和所述计数传感器用于采集所述行程杆15上孔的数量获取所述第三推头16的位置； 所述托包机构10包括第一托辊架17、第二托辊架18、第一托辊板19、第二托辊板20、第一导辊21、第二导辊22、连接板23和托包油缸24； 其中，所述第一托辊架17和所述第二托辊架18间隔设置在所述车身1的底板13上，并与所述车身1的底板13可拆卸连接，所述第一托辊板19的中部与所述第一托辊架17的顶部转动连接，所述第二托辊板20的中部与所述第二托辊架18的顶部转动连接；所述第一导辊21的两端分别转动连接在所述第一托辊板19的一端、所述第二托辊板20的一端，所述第二导辊22的两端分别转动连接在所述第一托辊板19的另一端、所述第二托辊板20的另一端； 所述连接板23位于所述第一导辊21、所述第二导辊22之间，所述连接板23的一端与所述第一托辊板19可拆卸连接，另一端与所述第二托辊板20可拆卸连接；所述托包油缸24的缸体底部与所述第一托辊架17的内侧铰接，所述托包油缸24的活塞杆与所述连接板23的底部铰接。

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