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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司四川省分公司申请的专利基于低空智联网的目标态势感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120354119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865533.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权基于低空智联网的目标态势感知方法及系统是由李芦峰;吴昊;王永忠;陈召凡;吴霞;胡沄松设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低空智联网的目标态势感知方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及低空智联网技术领域，具体提供一种基于低空智联网的目标态势感知方法及系统，首先获取低空智联网中多节点协同采集的包含三维位置数据和环境扰动数据的目标感知数据集合，接着对目标感知数据集合进行特征抽取，生成目标对象的空间分布特征和连续变化特征，然后将空间分布特征和连续变化特征输入预训练的态势感知模型，生成态势关联特征，并通过态势分类层得到目标对象的当前态势属性及态势发展倾向信息，最后根据当前态势属性及态势发展倾向信息生成包含目标定位标识的协同感知指令并发送至低空智联网管理终端，从而能够全面准确感知低空目标态势，为低空智联网提供有效协同感知指令，提高低空领域安全性和管理效率。

本发明授权基于低空智联网的目标态势感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低空智联网的目标态势感知方法，其特征在于，所述方法包括： 获取低空智联网中多节点协同采集的目标感知数据集合，所述目标感知数据集合包含不同节点在连续时段内采集的三维位置数据和环境扰动数据； 对所述目标感知数据集合进行特征抽取处理，生成目标对象的空间分布特征和连续变化特征，所述空间分布特征表示目标对象在低空区域的位置关联关系，所述连续变化特征表示目标对象在连续时段内的状态变化规律； 将所述空间分布特征和所述连续变化特征输入预训练的态势感知模型，生成目标对象的态势关联特征； 将所述态势关联特征输入所述态势感知模型的态势分类层，得到目标对象的当前态势属性及态势发展倾向信息； 根据所述当前态势属性及所述态势发展倾向信息生成包含目标定位标识的协同感知指令，并将所述协同感知指令发送至低空智联网管理终端以触发联动响应操作； 所述对所述目标感知数据集合进行特征抽取处理，生成目标对象的空间分布特征和连续变化特征，包括： 对所述目标感知数据集合中的三维位置数据进行空间关系解析处理，计算不同目标对象之间的相对距离参数和方位角度参数，所述相对距离参数表示目标对象在三维空间中的直线距离，所述方位角度参数表示目标对象相对于基准点的方向夹角； 基于所述相对距离参数和所述方位角度参数构建空间分布描述结构，所述空间分布描述结构包含目标对象的位置坐标集合及位置关联矩阵； 对所述目标感知数据集合中的三维位置数据进行时段差异分析处理，计算目标对象在相邻时段内的位移量和位移方向改变量，所述位移量表示目标对象在单位时间内的移动距离，所述位移方向改变量表示目标对象移动方向的调整幅度； 对所述环境扰动数据进行时段趋势提取处理，提取气流方向信息在连续时段内的变化周期和风速波动信息的波动频率； 将所述位移量、位移方向改变量、变化周期及波动频率进行特征融合处理，生成连续变化描述结构，所述连续变化描述结构包含目标对象的状态改变速率和环境影响关联度； 将所述空间分布描述结构和所述连续变化描述结构分别作为空间分布特征和连续变化特征。

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