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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种生物3D打印培养一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855654.0，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种生物3D打印培养一体化设备是由侯雅睿;赵亚平设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物3D打印培养一体化设备在说明书摘要公布了：本发明属于生物3D打印技术领域，具体的说是一种生物3D打印培养一体化设备，包括：机体，所述机体内壁的顶部滑动连接有密封板，所述机体的内壁均匀设置有导杆，所述机体的内壁靠近密封板的一侧滑动连接有挡板；承托机构，所述承托机构安装在机体内壁的底部，所述承托机构的内壁与导杆的外壁相套接；注入机构，所述注入机构安装在机体内壁的上方，本发明通过设置承托机构，使夹持组件将培养皿固定在承载板的中轴处，并使夹持组件与对齐组件调整注射头的位置，随后进行注射，使打印与培养处于一个机体内完成，避免在注射完成后还需要人工移动培养皿，使细胞的环境发生变化导致难以培养，同时确保在培养过程中使用者可以拆卸注射机构进行清洗。

本发明授权一种生物3D打印培养一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种生物3D打印培养一体化设备，包括： 机体（1），其特征在于：所述机体（1）内壁的顶部滑动连接有密封板（2），所述机体（1）的内壁均匀设置有导杆（5），所述机体（1）的内壁靠近密封板（2）的一侧滑动连接有挡板（6）； 承托机构（3），所述承托机构（3）安装在机体（1）内壁的底部，所述承托机构（3）的内壁与导杆（5）的外壁相套接； 注入机构（4），所述注入机构（4）安装在机体（1）内壁的上方； 所述注入机构（4）包括： 对齐组件（404），所述对齐组件（404）位于承托机构（3）的上方； 消毒组件（405），所述消毒组件（405）安装在对齐组件（404）的外壁，所述消毒组件（405）用于对对齐组件（404）的底部进行清理消毒； 所述注入机构（4）还包括： 滑杆（401），所述滑杆（401）安装在机体（1）内壁的后方，所述滑杆（401）的外壁滑动连接有安装板（402）； 滑块（403），所述滑块（403）的内壁与安装板（402）的外壁滑动连接； 所述注入机构（4）还包括： 第二伸缩柱（406），所述第二伸缩柱（406）安装在滑块（403）的外壁，所述第二伸缩柱（406）远离滑块（403）的一端与对齐组件（404）的外壁相连接； 注射头（407），所述注射头（407）设置在对齐组件（404）的内部，所述注射头（407）的外壁与对齐组件（404）的内壁相卡接； 所述承托机构（3）包括： 升降柱（301），所述升降柱（301）的底部安装在机体（1）内壁的底部； 承载板（302），所述承载板（302）的底部安装在升降柱（301）的顶部，所述承载板（302）的顶部均匀开设有滑道（303）； 所述承托机构（3）还包括： 夹持组件（304），所述夹持组件（304）的底部与承载板（302）的顶部滑动连接，所述夹持组件（304）均匀设置有三个； 培养皿（305），所述培养皿（305）的底部与承载板（302）的顶部相接触，所述培养皿（305）的外壁与夹持组件（304）的内壁相接触； 所述对齐组件（404）包括： 安装架（4041），所述安装架（4041）设置在第二伸缩柱（406）远离滑块（403）的一端，所述安装架（4041）的内壁与注射头（407）的外壁相卡接； 第二伸缩杆（4042），所述第二伸缩杆（4042）设置在安装架（4041）的底部； 承接盘（4043），所述承接盘（4043）安装在第二伸缩杆（4042）的底部，所述承接盘（4043）的顶部与第二伸缩杆（4042）的底部转动连接； 所述对齐组件（404）还包括： 清理针（4044），所述清理针（4044）安装在承接盘（4043）内壁的顶部，所述清理针（4044）的顶部与注射头（407）底部的内壁相套接，所述清理针（4044）用于对注射头（407）的底部进行疏通清理； 固定杆（4045），所述固定杆（4045）设置在安装架（4041）底部远离第二伸缩杆（4042）的一侧； 安装环（4046），所述安装环（4046）设置在固定杆（4045）的底部，所述安装环（4046）的内壁与注射头（407）的外壁相套接。

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