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龙图腾网获悉吉林建筑科技学院申请的专利基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854108.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统是由魏丹;常丽君;张玉;徐占杰;牟凯设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车安全驾驶领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法对不同类型的环境信息进行独立分析后再生成最优化的控制决策的问题，具体是基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括依次连接的感知模块、决策规划模块以及控制执行模块，所述感知模块包括静态感知单元与动态感知单元；将智能网联汽车的路况基本信息与动态环境信息发送至决策规划模块；本发明可以分别对智能网联汽车的路况基本信息与动态环境信息进行采集，然后通过决策规划模块根据路况基本信息与动态环境信息分别生成对应的控制指令，根据控制指令的安全性优先级对最终的安全指令进行标记，综合复杂的混合交通环境进行驾驶安全决策分析。

本发明授权基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统在权利要求书中公布了：1.基于混合交通环境的智能网联汽车安全驾驶决策控制系统，包括依次连接的感知模块、决策规划模块以及控制执行模块，其特征在于，所述感知模块包括静态感知单元与动态感知单元； 静态感知单元，实时获取智能网联汽车的位置以及导航路线，将智能网联汽车的位置以及导航路线上传至车联网并通过车联网调取智能网联汽车行驶路径中最近L1米的路况基本信息，将智能网联汽车的路况基本信息发送至决策规划模块； 动态感知单元，实时获取智能网联汽车的动态环境信息并将智能网联汽车的动态环境信息发送至决策规划模块； 决策规划模块，调取智能网联汽车的驾驶决策指令序列；将路况基本信息、动态环境信息与驾驶决策指令序列分别进行比对得到静态控制指令、动态控制指令，将静态控制指令、动态控制指令在驾驶决策指令序列中的序号分别标记为静态评估值与动态评估值，通过静态评估值与动态评估值对安全指令进行标记；将安全指令发送至控制执行模块； 决策规划模块还通信连接有安全评估平台，决策规划模块生成安全指令后将安全指令同步发送至安全评估平台，安全评估平台通信连接有安全评估模块与决策优化分析模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林建筑科技学院，其通讯地址为：130114 吉林省长春市宽城区学建大路1111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。