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龙图腾网获悉天津铁发科技发展有限公司申请的专利一种轨道车辆的车轮中心定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850346.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种轨道车辆的车轮中心定位方法及系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆的车轮中心定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨道车辆的车轮中心定位方法及系统。其中，在车轮两侧安装第一、第二检测单元，通过第一单元测定车轮弦长。当第二单元触发检测时，控制其同向移动半弦长距离，确定车轮中心初步定位。融合动态接触斑形变与轮缘退化数据，构建协同分析模型，利用深度学习提取磨损梯度与接触斑偏移的非线性关系，生成动态修正量。基于动态修正量对定位中心进行毫米级动态补偿，实现轮轨接触中心在横向、垂向及旋转维度的稳定性控制，抑制轮缘磨耗导致的应力集中。本申请提供的技术方案提升轮轨接触中心定位精度及稳定性。

本发明授权一种轨道车辆的车轮中心定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的车轮中心定位方法，其特征在于，包括： 在车轮两侧预先安装第一检测单元和第二检测单元； 根据所述第一检测单元针对所述车轮的检测流程，确定所述车轮的弦长； 当所述第二检测单元检测到所述车轮时，计算所述弦长的一半，并控制所述第二检测单元向同一方向移动所述弦长的一半距离； 当控制所述第二检测单元向同一方向移动所述弦长的一半距离时，确定所述第二检测单元的当前位置为所述车轮中心的初步定位位置； 基于动态接触斑形变特征与轮缘几何退化的协同学习框架，生成所述车轮中心的初步定位位置的偏移修正量，并根据所述偏移修正量驱动执行机构对所述初步定位位置进行动态修正，以维持轮轨接触中心的定位稳定性; 所述基于动态接触斑形变特征与轮缘几何退化的协同学习框架，生成所述车轮中心的初步定位位置的偏移修正量，包括： 通过三维激光扫描获取不同磨损程度的车轮表面几何形态，生成包含轮缘的厚度及踏面磨损深度的静态参数集合，基于所述轮缘的厚度及踏面磨损深度，建立轮缘中心线与轨道接触面的空间几何映射关系； 沿轨道纵向分布毫米波雷达网络，实时捕捉轮轨接触区域的动态接触斑空间坐标，结合所述轮缘的中心线与轨道接触面的空间几何映射关系，解析动态接触斑的形变特征； 将所述静态参数集合中的轮缘几何退化特征与所述动态接触斑形变特征输入协同学习框架，通过本地模型参数加密迭代与全局参数聚合的交互方式，生成所述车轮中心的初步定位位置的偏移修正量； 所述根据所述偏移修正量驱动执行机构对所述初步定位位置进行动态修正，以维持轮轨接触中心的定位稳定性，包括： 基于所述偏移修正量，结合所述动态接触斑的形变特征的空间分布规律，驱动执行机构调整所述初步定位位置，通过轮缘几何特征与接触斑坐标的实时匹配，维持轮轨接触中心在高速运行中的定位稳定性。

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