中国海洋大学丁咚获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339820B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510838176.2，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统是由丁咚;黄渊源;张涛;吕燕玲设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海洋探测技术领域，尤其是涉及一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统，所述方法，包括获取海底管道区域的三维点云数据，并对获取的点云数据进行预处理；基于预处理后的点云数据进行邻域构建，根据邻域结构设置掩码注意力机制，利用掩码注意力机制的输出结果进行几何编码和特征增强，对增强后的特征进行解码操作，恢复完整点云的特征表示，基于分割结果进行悬跨高度计算与验证，本发明采用反向距离加权插值与跳跃连接结合的解码策略，将增强特征准确传播至原始点云，通过反距离加权插值拟合海底基准面，可快速定位高风险悬跨区域。
本发明授权一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法，其特征在于，包括： 获取海底管道区域的三维点云数据，并对获取的点云数据进行预处理； 基于预处理后的点云数据进行邻域构建，包括利用随机采样获取K个关键点，利用核密度估计计算局部密度，并根据局部密度动态调整邻域半径； 根据邻域结构设置掩码注意力机制，包括利用多层感知机计算邻域特征相似性矩阵，并对相似性矩阵进行多阶段归一化； 利用掩码注意力机制的输出结果进行几何编码和特征增强，包括通过K近邻算法计算每个关键点的近邻点，基于近邻点进行相对特征计算与特征融合； 对增强后的特征进行解码操作，恢复完整点云的特征表示，包括将特征传播至原始点云，并由UnitPointNet层输出分割结果； 基于分割结果进行悬跨高度计算与验证，包括从非管道点云中提取海底点，根据海底点利用反距离加权插值拟合基准面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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