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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848562.X，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质是由张未;杨文翰;卢天义;刘佳勇;詹东东设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质，本发明通过利用悬架高度调节量与车辆横向力的动力学方程来计算实车行驶过程中车辆的横向力，以该横向力作用下的跑偏量作为悬架高度调节依据，结合预设控制参数确定各车轮更新后的悬架高度调节量以对实车的性能参数进行更新，并重新进行横向力的计算，对预设控制参数进行优化，重复判断跑偏抑制效果，直至满足预设条件，确定各车轮的目标悬架高度调节量进行悬架高度调节，通过利用理论验证的方式进行效果验证，使得最终的悬架高度调节方案能够实现车辆横向跑偏的抑制，提高了车辆跑偏抑制的准确性和精确性，有效保障了车辆在行驶过程中的安全性，提升用户使用体验。

本发明授权车辆跑偏抑制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆跑偏抑制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆各车轮的悬架高度调节量与车辆横向力间的动力学方程，并获取车辆的当前特性参数和当前状态参数，其中，所述动力学方程为基于车辆的特性参数和状态参数建立的； 将各车轮的悬架高度调节量、所述当前特性参数和当前状态参数代入所述动力学方程计算得到车辆的横向力，并计算所述车辆在所述横向力的作用下在设定时间内横向跑偏量，其中，各车轮的悬架高度调节量的初始值为0； 基于所述横向跑偏量利用预设控制参数分别计算各车轮对应的更新后的悬架高度调节量； 基于各车轮对应的更新后的悬架高度调节量对所述当前特性参数进行更新，返回将各车轮的悬架高度调节量、所述当前特性参数和当前状态参数代入所述动力学方程计算得到车辆的横向力的步骤，并对所述预设控制参数进行优化，直至更新后的横向跑偏量小于预设跑偏量阈值，得到各车轮对应的目标悬架高度调节量； 控制各车轮按照各车轮对应的目标悬架高度调节量分别进行悬架高度调节。

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