中国科学院长春光学精密机械与物理研究所徐振邦获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利重载组合柔性铰链获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510842125.7，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权重载组合柔性铰链是由徐振邦;梅金源;韩春杨;于阳设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本重载组合柔性铰链在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性铰链技术领域，尤其涉及一种重载组合柔性铰链，包括：柔性梁构件、第一法兰组件、第二法兰组件以及柔性梁连接组件；柔性梁构件包含十字形交叉的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件；第一法兰组件夹紧第二柔性梁组件；第二法兰组件夹紧第二柔性梁组件；第一柔性梁组件、第二柔性梁组件、第一法兰组件以及第二法兰组件形成以十字形交叉点为中心的四个对称区域，柔性梁连接组件分别与位于每个区域内的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件相连，使重载组合柔性铰链可实现两个自由度的转动。本发明的优点在于，通过柔性梁连接组件与柔性梁构件的连接，重载组合柔性铰链的整体结构更加紧凑。
本发明授权重载组合柔性铰链在权利要求书中公布了：1.一种重载组合柔性铰链，其特征在于，包括： 柔性梁构件，所述柔性梁构件包含十字形交叉的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件；所述第一柔性梁组件的一端设有第一缺口；所述第二柔性梁组件的远离所述第一缺口的一端设有第二缺口；所述第一缺口与所述第二缺口沿所述柔性梁构件的轴向相背设置； 第一法兰组件，所述第一法兰组件穿过所述第一缺口，与所述第二柔性梁组件的一端相连，并夹紧所述第二柔性梁组件； 第二法兰组件，所述第二法兰组件穿过所述第二缺口，与所述第一柔性梁组件的一端相连，并夹紧所述第一柔性梁组件；所述第一法兰组件与所述第二法兰组件呈空间垂直设置； 第一柔性梁组件、第二柔性梁组件、第一法兰组件以及第二法兰组件形成四个对称区域，即第一区域、第二区域、第三区域和第四区域； 柔性梁连接组件，所述柔性梁连接组件分别与位于每个区域内的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件相连，使重载组合柔性铰链可实现两个自由度的转动。
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