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山东众冶集团有限公司罗鲁豪获国家专利权

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龙图腾网获悉山东众冶集团有限公司申请的专利一种齿轮箱自动装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120326338B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510827557.0,技术领域涉及:B23P19/06;该发明授权一种齿轮箱自动装配设备是由罗鲁豪;刘晓东;李琛;杨文清;孙海舰;丛占奎;杨洪祥;赵华;张红旭;杨玉林;李建成;谭兆平;王永;王子强;赵庆设计研发完成,并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种齿轮箱自动装配设备在说明书摘要公布了:本发明涉及齿轮箱部件装配组装技术领域,具体是一种齿轮箱自动装配设备,包括底座,还包括:与底座相连接的限位支撑结构,限位支撑结构包括矩阵支撑机构,所述底座连接有四组调位部,底座连接有两组抵接部;与底座相连接的扭紧结构,扭紧结构包括第一主动伸缩架,第一主动伸缩架的移动端固定连接有分头架,分头架固定连接有对称设置的两组转动横移机构,转动横移机构连接有半圆导向架,半圆导向架固定连接有防滑板,半圆导向架连接有多组移动扭紧组件。本发明通过矩阵支撑机构与扭紧结构配合的方式,对齿轮箱提供形状适合的支撑,且可通过拆卸并更换半圆导向架的方式,以进一步调节移动扭紧组件的排列方式,从而提升本发明的适用范围。

本发明授权一种齿轮箱自动装配设备在权利要求书中公布了:1.一种齿轮箱自动装配设备,包括底座(1),底座(1)固定连接有主控模块(2),其特征在于,还包括: 与底座(1)相连接的限位支撑结构(3),所述限位支撑结构(3)包括与底座(1)固定连接的矩阵支撑机构(4),矩阵支撑机构(4)用于自适应调节齿轮箱壳体支撑形态,所述矩阵支撑机构(4)包括与底座(1)固定连接的台体(5),所述台体(5)固定连接有矩阵式排布的多组第一主动伸缩杆(6),所述第一主动伸缩杆(6)的移动端固定连接有矩形支撑条(7),所述底座(1)连接有四组调位部(8),四组调位部(8)以底座(1)的几何中心为圆心沿周向等角度设置,所述底座(1)连接有对称设置的两组抵接部(9),所述调位部(8)与抵接部(9)结构相同; 与底座(1)相连接的扭紧结构(10),所述扭紧结构(10)包括与底座(1)固定连接的第一主动伸缩架(11),所述第一主动伸缩架(11)的移动端固定连接有分头架(12),分头架(12)固定连接有对称设置的两组转动横移机构(13),所述转动横移机构(13)活动连接有半圆导向架(14),半圆导向架(14)固定连接有防滑板(15),所述半圆导向架(14)上开设有弧形槽(16),所述弧形槽(16)上安装有多组移动扭紧组件(17),所述移动扭紧组件(17)与防滑板(15)相接触,在使用时,部分第一主动伸缩杆(6)带动矩形支撑条(7)下降,从而使得由多组矩形支撑条(7)构成的面上形成凹陷,以使得部分矩形支撑条(7)对齿轮箱的外壳提供适配的形状支撑的同时,矩阵支撑机构(4)中形成的凹陷为齿轮箱中突出的轴提供容纳空间,随着外置的机械手将齿轮箱的部件放置到矩阵支撑机构(4)上后,四组调位部(8)推动齿轮箱的一组外壳,以调整齿轮箱的一组外壳的位置,而后使用两组抵接部(9)对位置调节后的外壳进行抵接限位,而后四组调位部(8)对其余外壳进行位置调节,而后随着外置的输送机构有序的将螺栓输送向移动扭紧组件(17),移动扭紧组件(17)磁吸螺栓,移动扭紧组件(17)沿弧形槽(16)移动,而后转动横移机构(13)带动半圆导向架(14)移动,且第一主动伸缩架(11)带动分头架(12)移动,以调节两组转动横移机构(13)的高度,从而进一步调节螺栓的位置,使得各组螺栓的分布位置与齿轮箱的壳体上的螺孔位置一一对应,且随着螺栓被移动扭紧组件(17)转动,使得螺栓旋入齿轮箱的壳体中,以完成齿轮箱的两组壳体的对接组装作业,通过拆卸并更换半圆导向架(14)的方式,以进一步调节移动扭紧组件(17)的排列方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东众冶集团有限公司,其通讯地址为:264000 山东省烟台市海阳工业园广东路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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