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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种家畜呼吸率监测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120323955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819574.X，技术领域涉及：A61B5/08；该发明授权一种家畜呼吸率监测方法、系统、设备及介质是由王校帅;冯俊哲;汪开英设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家畜呼吸率监测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种家畜呼吸率监测方法、系统、设备及介质，涉及养殖技术领域，该方法包括：实时获取相邻两个时刻的目标图像；分别将目标图像输入至家畜腹部区域检测模型中，输出对应的目标家畜腹部区域检测结果；家畜腹部区域检测模型是采用训练集对改进的YOLOv8n模型进行训练得到的；采用稀疏光流法，基于相邻两个时刻的目标家畜腹部区域检测结果，确定家畜腹部区域的运动位移；基于家畜腹部区域的运动位移，确定家畜的呼吸信号；基于家畜的呼吸信号，确定家畜的呼吸率，实现对家畜呼吸率的实时监测。本申请提高了家畜呼吸率监测的准确性和实时性。

本发明授权一种家畜呼吸率监测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种家畜呼吸率监测方法，其特征在于，所述家畜呼吸率监测方法包括： 实时获取相邻两个时刻的目标图像；目标图像为包含待测家畜的图像； 分别将目标图像输入至家畜腹部区域检测模型中，输出对应的目标家畜腹部区域检测结果；目标家畜腹部区域检测结果为标注有待测家畜的腹部区域的预测框的目标图像，家畜腹部区域检测模型是采用训练集对改进的YOLOv8n模型进行训练得到的； 采用稀疏光流法，基于相邻两个时刻的目标家畜腹部区域检测结果，确定家畜腹部区域的运动位移； 基于家畜腹部区域的运动位移，确定家畜的呼吸信号； 基于家畜的呼吸信号，确定家畜的呼吸率，实现对家畜呼吸率的实时监测； 改进的YOLOv8n模型包括：改进的骨干网络、改进的颈部网络和头部网络； 改进的骨干网络包括依次连接的第一卷积层、第一深度可分离卷积层、第二深度可分离卷积层、第三深度可分离卷积层、第四深度可分离卷积层、第五深度可分离卷积层、第六深度可分离卷积层、第七深度可分离卷积层、第八深度可分离卷积层和第九深度可分离卷积层； 改进的颈部网络包括依次连接的第一上采样层、第一拼接层、第一C2f层、第二上采样层、第二拼接层、第二C2f层、第二卷积层、第三拼接层、第三C2f层、第三卷积层、第四拼接层、第四C2f层、LSKblock层；其中，第一上采样层分别与第九深度可分离卷积层、第一拼接层和第四拼接层连接，第一拼接层还与第七深度可分离卷积层连接，第一C2f层与第三拼接层连接，第一拼接层与第五深度可分离卷积层连接； 头部网络包括：第一检测头、第二检测头和第三检测头；其中，第一检测头与第二C2f层连接，第二检测头与第三C2f层连接，第三检测头与LSKblock层连接； 基于家畜腹部区域的运动位移，确定家畜的呼吸信号，具体包括： 基于各关键特征点的运动位移，计算对应的关键特征点的运动方向角度； 将各关键特征点的运动方向角度转换成对应的运动方向向量； 将所有关键特征点的运动方向向量进行加权平均，得到对应的平均运动方向向量； 基于所述平均运动方向向量，确定平均运动方向的角度； 采用正弦函数，基于平均运动方向的角度，确定家畜的呼吸信号。

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