天宇利水信息技术成都有限公司杨桓获国家专利权
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龙图腾网获悉天宇利水信息技术成都有限公司申请的专利基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334908B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510820914.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统是由杨桓;罗巍;晏志伟;余本林;冯雄彪;杨琼波;李宇桐;吴刚设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统，涉及水文测量技术领域；本发明通过毫米波雷达阵列及多输入多输出天线，发射调频连续波信号并接收混合回波信号；利用小波变换与短时傅里叶变换提取时频特征，结合高斯混合模型对反射峰进行分类；基于时延差计算冰层厚度、空气夹层厚度及初始水位，并通过自适应卡尔曼滤波动态修正误差；采用动态聚焦算法合成水面与河床反射信号，引入含沙量补偿与流速修正模型优化水深及河床高程反演；通过蚂蚁种群算法优化三维插值权重，生成高精度横断面连续水深分布图；本发明解决了穿透性差、抗干扰能力弱及连续水深精度低的问题，实现了冰层厚度、水位、水深及河床形态的全断面动态监测。
本发明授权基于毫米波的横断面水深连续测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波的横断面水深连续测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过毫米波雷达集中的雷达进行数据接收，得到混合回波信号数据集； S2、使用小波变换、短时傅里叶变换，结合混合回波信号数据集，得到去噪后的时频特征矩阵集； 对去噪后的时频特征矩阵中的反射峰进行分类，并结合反射峰幅值阈值，得到反射峰时延矩阵； S3、根据所述反射峰时延矩阵，计算得到冰层厚度集和空气夹层厚度集； 根据所述冰层厚度集、空气夹层厚度集并结合适应卡尔曼滤波算法，得到水位高程集； S4、使用含沙量补偿算法修正的水中毫米波传播速度集和水流速度集修正的河床与水面的反射峰时延差集，并结合水位高程集，得到水深数据集和河床高程数据集； S5、使用优化算法优化后的三维插值算法，结合水深数据集、河床高程集，得到横断面连续水深分布图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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