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龙图腾网获悉杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)申请的专利一种无人机螺旋桨确信可靠性建模方法、系统、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822157.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种无人机螺旋桨确信可靠性建模方法、系统、介质和程序产品是由袁静;常乐;龙勇;马新鹏;丁明周设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机螺旋桨确信可靠性建模方法、系统、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨确信可靠性建模方法、系统、介质和程序产品。该方法首先基于SysML构建无人机螺旋桨的需求模型、系统上下文、用例与活动图，并定义推力、扭矩、转速等核心性能参数的数学函数关系；随后结合实验数据进行统计拟合，构建联合性能裕量方程，并引入确信可靠性理论，通过标准正态累积分布函数计算螺旋桨的可靠度值；最后将上述约束方程与系统结构模型进行约束绑定，实现参数变化下的动态响应与模型联动。本发明实现了可靠性分析在MBSE模型内的一体化集成，显著提升了螺旋桨系统可靠性建模的自动化程度、评估精度与工程应用效率。

本发明授权一种无人机螺旋桨确信可靠性建模方法、系统、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于MBSE的无人机螺旋桨确信可靠性建模方法，其特征在于，按照如下步骤执行： 1）需求分析模型生成：将无人机动力系统中的螺旋桨确定为目标研究单元；在需求分析模块中输入螺旋桨参数，生成需求分析模型； 2）系统上下文与用例建模： 在系统级绘制无人机系统上下文模型，定义螺旋桨与飞行控制模块、电调、电机、电池元件的接口关系；在动力子系统级绘制上下文模型与飞行用例图，指示螺旋桨通过调节推力与角速度实现姿态调整的闭环执行逻辑； 3）性能函数与统计分布构建： 采集螺旋桨在不同转速下的推力F、扭矩τ的实验数据；采用BOX-COX变换剔除异常值后，建立推力函数与扭矩函数； 4）故障阈值设定： 依据飞行任务要求分别设定推力阈值Fth、扭矩阈值τth与转速阈值ωth； 5）联合裕量计算： 通过蒙特卡罗仿真计算推力、扭矩和转速的无量纲性能裕量mF、mτ、mω；基于最小-最大归一化与方差分析求得权重wF、wτ、wω；通过计算得到联合裕量M： ； 6）确信可靠度计算：将性能波动方差σm 2 与模型误差方差σe 2 代入 ； 其中Φ N （.）为标准正态累积分布函数，Mth为联合裕量阈值，得到螺旋桨确信可靠度RMB。

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