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龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种邮轮乘客动态疏散引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812540.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种邮轮乘客动态疏散引导系统是由刘少博;何伟铭;张义军设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种邮轮乘客动态疏散引导系统在说明书摘要公布了：本发明属于邮轮事故疏散引导领域，公开一种邮轮乘客动态疏散引导系统，包括监控报警、路径规划和动态标识三大模块，当邮轮发生灾害或船体姿态异常触发警报时，监控报警模块收集相关数据并实时传递；路径规划模块据此重新构造路径网络和分配路径权重，采用改进搜索策略的Dijkstra算法搜索全局最优路线；动态标识模块将路线数据映射到标识指示方向上，动态标识布局在系统部署时已结合乘客感知行为进行优化；疏散过程中监控报警模块将实时监测各路段人群聚集情况，相关数据将再次被输送到路径规划模块以进行新一轮的搜索。本发明可根据邮轮事故场景实时规划最优路线，并动态调整疏散标识指示方向，从而实现人群疏散的动态引导。

本发明授权一种邮轮乘客动态疏散引导系统在权利要求书中公布了：1.一种邮轮乘客动态疏散引导系统，其特征在于，所述引导系统包括监控报警模块、路径规划模块和动态标识模块，其中，监控报警模块主导系统的感知层，路径规划模块主导系统的决策层，动态标识模块主导系统的应用层； 所述监控报警模块用于监测数据及报警； 所述路径规划模块用于在路径网络的基础上，通过监测到的数据重构路径网络、分配路径权重，并采用改进搜索策略的Dijkstra算法搜索全局最优路线； 把空间内每个标识当作一个节点，连接每一对相邻节点从而形成若干条路径，将距离较近的标识简化为同一节点，将被障碍物阻隔的路径构造为折线，多条路径相交时仅保留长度最短的路径； 进一步对路径网络进行简化，基于艏艉方向和左右舷方向分别代表船体的纵向和横向，沿两个方向的路径分别称为纵向路径和横向路径，纵向路径和横向路径称为轴向路径，路径网络中与横纵轴夹角较小的路径称为轴向路径，与轴向路径相对的路径称为斜向路径，简化路径网络时按下式判断路径类型： ； 其中，表示存在纵向、横向和斜向三种路径，为路径与艏艉轴线的夹角，为路径与横纵轴夹角的阈值，其取值范围为； 所述动态标识模块用于在标识优化布局的基础上，根据全局最优路线实时调整标识指示方向； 所述动态标识模块中标识优化布局依据一种疏散标识布局优化方法，该优化方法的具体过程如下： （1）将行人的行动空间与标识的布局空间设置在同一直角坐标系平面，将该平面离散化为由若干个的矩形单元组成的可步行区域和可放置区域； （2）使用多出口空间引导需求评估算法，采用有无标识引导时行人每走一步后离出口距离的缩短值之差衡量可步行区域内不同位置引导需求的差异，获取可步行区域的引导需求分布，计算公式为： ; 其中，为可步行区域内任一单元的引导需求，为行人当前所在单元，为当前单元到其最近出口最优路线中的下一单元，为有标识作用时行人从当前单元移动至下一单元后到目标出口距离的缩短值，为行人移动至各邻近单元时的平均缩短值；为距离当前单元最近的出口，为单元到出口的最短距离，为单元到出口的最短距离；为当前单元的任一邻近单元，为单元的邻近单元集合，为无标识作用时行人从当前单元移动至邻近单元后到目标出口距离的缩短值，为单元的邻近单元个数；为距离该邻近单元最近的出口，为单元到出口的最短距离，为单元到出口的最短距离； （3）使用遗传算法求解进行标识优化布局，式子如下： ； ; ; 其中，为可步行区域内引导需求和感知概率的平均匹配度，即所有单元的引导需求和对应感知概率乘积之和与空间内标识的个数之比，为可步行区域内所有单元的集合；为标识的实际尺寸，为行人到标识的水平距离，为水平方向观察角度，为标识与人眼的高度差，为标识视网膜成像大小的阈值；为可放置区域内所有单元的集合，为空间内所有标识的集合，为任一标识所在单元，为标识朝向的角度，为空间内标识的容许个数，为标识系统作用范围内的单元数，通过标识易读区域及障碍物遮挡情况来确定； 所述标识易读区域的直径表示为，其中为易读因子；标识易读区域的判断公式为： ; 其中，为标识所在位置的坐标，为标识易读区域的半径； 标识的可见长度与实际长度之比的计算方法为： ； 其中，是指向为标识到行人的向量，是指向为标识自身朝向的向量。

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