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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120320654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816130.0，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法是由邓永停;王鹤;曹海洋;刘秀峰;伏佳;康寓新设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法。该消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法，包括以下步骤：在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型；基于所述数学模型构建具有频率选择特性的改进扩张状态观测器，实现观测得到的反电动势中目标频率的增强观测和干扰分量的抑制；通过锁相环对观测得到的反电动势进行处理，估计所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。在对周期性信号观测时，既能增强对目标频率成分的响应能力，又能有效滤除直流及斜坡等非有效成分的干扰。

本发明授权消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法在权利要求书中公布了：1.一种消除反电动势干扰分量的永磁同步电机无传感控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 在静止坐标系下建立永磁同步电机的数学模型； 基于所述数学模型构建具有频率选择特性的改进扩张状态观测器，实现观测得到的反电动势中目标频率的增强观测和干扰分量的抑制；具体包括： 基于传统扩张状态观测器对所述反电动势进行初步观测； 在所述传统扩张状态观测器的观测路径上引入辅助状态变量构建状态估计结构，所述状态估计结构具有频率增强特性的耦合动态环节和准谐振双重滤波网路环节； 基于所述状态估计结构增强反电动势中的正弦扰动响应和干扰分量的主动衰减，得到所述反电动势的最终观测值，具体包括： 增强对正弦扰动的响应，并对干扰分量实现主动衰减： 3 其中，,,,,,为辅助变量，分别为,,,,,关于时间的微分，参数为永磁同步电机观测得到的转子电角速度，参数用于调节无传感控制的鲁棒性，并且满足，，和为传统扩张状态观测器的增益，为定子绕组的电感值； 保证变量,满足： 4 其中，和分别为永磁同步电机的反电动势在轴和轴的最终观测值； 通过锁相环对观测得到的反电动势进行处理，估计所述永磁同步电机的转子的位置信息和转速信息。

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