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龙图腾网获悉山东溥鑫建筑科技有限公司申请的专利一种铝模板加工用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812843.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种铝模板加工用机械手是由姚春杰;宋震;盖少军设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铝模板加工用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体为一种铝模板加工用机械手，其能够显著提升铝模板加强肋安装效率，以提高铝模板的加工效率，包括取料机械手，取料机械手上安装有连接座，连接座上安装有安装框，安装框的内部开设有安装槽，安装槽的两端开设有用于进料的开口，安装槽的底端开设有用于出料的开口，安装槽底部的开口处安装有用于阻挡加强肋的阻挡块，阻挡块一侧设置有倾斜的承托面，承托面对加强肋的底部进行支撑；还包括其伸缩端位于安装槽内的推送装置，推送装置的伸缩端伸长推动加强肋运动，加强肋底端作用于倾斜的承托面时，阻挡块在受力作用下向远离加强肋的方向运动，将加强肋由安装槽底部的开推出，并将加强肋推入到铝模板主体内部。

本发明授权一种铝模板加工用机械手在权利要求书中公布了：1.一种铝模板加工用机械手，包括取料机械手（1），其特征在于：所述取料机械手（1）上安装有连接座（6），所述连接座（6）上安装有安装框（7），所述安装框（7）的内部开设有安装槽（20），所述安装槽（20）的内部用于容置加强肋（15），所述安装槽（20）的两端开设有用于进料的开口，所述安装槽（20）的底端开设有用于出料的开口，所述安装槽（20）底部的开口处安装有用于阻挡加强肋（15）的阻挡块（8），所述阻挡块（8）一侧设置有倾斜的承托面（11），所述承托面（11）对加强肋（15）的底部进行支撑； 还包括其伸缩端位于安装槽（20）内的推送装置（21），所述推送装置（21）的伸缩端伸长推动加强肋（15）运动，加强肋（15）底端作用于倾斜的承托面（11）时，所述阻挡块（8）在受力作用下向远离加强肋（15）的方向运动，将加强肋（15）由安装槽（20）底部的开口处推出，并将加强肋（15）推入到铝模板主体（5）内部； 所述安装框（7）上设置有用于为阻挡块（8）运动方向进行导向的连接杆（9），安装槽（20）的内部设置有为阻挡块（8）提供弹力的弹簧（10），阻挡块（8）向远离加强肋（15）的方向运动时压缩弹簧（10）； 所述承托面（11）与其相对的安装框（7）内壁之间的夹角C大于0度小于90度； 所述阻挡块（8）的承托面（11）处设置有可转动的滚轴一（12），所述滚轴一（12）的轴向与承托面（11）平行； 所述阻挡块（8）的底部设置有滚轴二（13）； 所述安装槽（20）内设置有挡板（17），所述挡板（17）挡在加强肋（15）的一侧，所述安装框（7）上设置有伸缩装置（16），所述伸缩装置（16）的伸缩端与挡板（17）连接，伸缩装置（16）伸缩控制挡板（17）的位置，所述挡板（17）朝向加强肋（15）的一侧设置有滚轴三（18）； 所述安装框（7）的位置可调节，所述连接座（6）上安装有用于调节安装框（7）位置的丝杠（22），所述丝杠（22）与连接座（6）转动连接，所述安装框（7）上设置有连接块（23），所述连接块（23）与丝杠（22）通过螺纹连接，所述连接座（6）的底端开设有供连接块（23）滑动的滑槽（24），丝杠（22）的端部设置用于转动丝杠（22）的旋拧块（25）； 所述推送装置（21）安装于连接座（6）上，且推送装置（21）与连接座（6）滑动连接，推送装置（21）的伸缩端贯穿安装框（7）至安装槽（20）内，所述连接座（6）上设置有导轨一（26），所述推送装置（21）的外壁上设置有连接件（27），所述连接件（27）的底部开设有与导轨一（26）滑动连接的导槽，所述连接座（6）上开设有长条状的通槽（28），通槽（28）贯穿连接座（6），推送装置（21）的伸缩端由通槽（28）内穿过，所述推送装置（21）的伸缩端上设置有顶块（19），所述顶块（19）的底部呈斜面设置，该斜面与承托面（11）的斜率相匹配。

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