潍坊学院;山东金钻金属制品有限公司王婷获国家专利权
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龙图腾网获悉潍坊学院;山东金钻金属制品有限公司申请的专利机器人自动打磨装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120326650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510807038.8,技术领域涉及:B25J15/00;该发明授权机器人自动打磨装置是由王婷;台流臣;付曦;王存宝;李霞设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人自动打磨装置在说明书摘要公布了:本发明属于机器人打磨装置调节技术领域,涉及一种机器人自动打磨装置,包括IRB4600和IRB1200两种机械臂,两机械臂上均可安装同一个自动打磨装置,所述的自动打磨装置包括安装杆、配重腔、端盖以及电动打磨头,且端盖安置于配重腔上,配重腔包括若干不同密度的同材质弧形块、压块、弹簧、套杆、连接杆以及限位块,安装杆固定安装于配重腔的右侧,电动打磨头固定安装于配重腔的下方,套杆固定安装于配重腔的内壁底部。本发明避免机械臂高速运行情况下产生惯性导致弧形块上下晃动碰撞,防止碰撞损坏结构以及产生震动导致电子元器件受损,提高对机械臂的保护,并且可以适用于IRB4600和IRB1200型号的机械臂。
本发明授权机器人自动打磨装置在权利要求书中公布了:1.一种机器人自动打磨装置,其特征在于:包括自动打磨装置,所述的自动打磨装置包括安装杆(1)、配重腔(2)、端盖以及电动打磨头(3),且端盖安置于配重腔(2)上,配重腔(2)包括若干不同密度的同材质弧形块(21)、压块(22)、弹簧(23)、套杆(24)、连接杆(25)以及限位块(26),安装杆(1)固定安装于配重腔(2)的右侧,且通过安装杆(1)将自动打磨装置安装于两种型号的机械臂上,电动打磨头(3)固定安装于配重腔(2)的下方,套杆(24)固定安装于配重腔(2)的内壁底部; 所述的弧形块(21)有八块,八块不同密度同材质所述弧形块(21)组成圆盘状配重块,且套接于套杆(24)的外侧,压块(22)套接于套杆(24)的外侧,且位于圆盘状配重块的上表面,连接杆(25)连接于套杆(24)的上方,且限位块(26)设置于连接杆(25)的外侧,弹簧(23)设置于限位块(26)与压块(22)之间,配重腔(2)的内部设置有重量感应模块,重量感应模块用于感应配重腔(2)及内部结构的总重量; 所述的套杆(24)的上表面开设有螺纹孔,连接杆(25)的上下两端均为螺纹状,且下端部分与套杆(24)的螺纹孔螺纹连接,限位块(26)螺纹连接于连接杆(25)的上端螺纹部分; 所述的压块(22)的底部设置有沉孔,且沉孔的内壁上方设置圆弧凸台,套杆(24)以及连接杆(25)的中间均设置有通孔,且通孔内滑动连接有按压杆(27),按压杆(27)的下端呈球状,套杆(24)的左右两侧开设有滑孔,且滑孔内均滑动连接有顶杆(28),顶杆(28)的内外两端均呈球状,且伸出滑孔后与沉孔的圆弧凸台接触; 所述的套杆(24)具有磁性,八块不同密度同材质的弧形块(21)均为金属制成。
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