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龙图腾网获悉南京华视智能科技股份有限公司申请的专利一种基于3D视觉的刻线测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805440.2，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于3D视觉的刻线测量方法是由曹国平;于长明;杨旭东;朱非甲设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D视觉的刻线测量方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于3D视觉的刻线测量方法。该方法包括：3D相机采集数据并将输出的深度图中的异常值重新填充为正常值；在深度图上沿着刻线方向绘制一条直线，计算线宽补偿角度和测量区域矩形倾角；在深度图上绘制一个扁平形状的正矩形，用于粗定位刻线的边缘点，每条刻线上至少检测出两个边缘点以供后续精定位边缘点使用；根据设定的最大点间距，把同一条刻线上的多个粗定位边缘点合并为1个精定位边缘点；根据精定位边缘点和矩形测量区域，获取刻线的3D剖面轮廓；根据刻线线槽每个3D剖面轮廓，计算刻线深度和宽度。本发明提供了一种基于3D视觉的刻线测量方法，可以精确高效地完成刻线宽度与深度的测量。

本发明授权一种基于3D视觉的刻线测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D视觉的刻线测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：3D相机采集数据，并将输出的深度图中的异常值重新填充为正常值； 步骤S2：在深度图上沿着刻线方向绘制一条直线，计算线宽补偿角度和测量区域矩形倾角； 所述步骤S2具体包括： 深度图上绘制直线后即可得到该直线上的两点，用这两点即可计算出线宽补偿角度和测量区域矩形倾角，计算方式如下： ； ； 其中为线宽补偿角度，为测量区域矩形倾角，和分别表示图像水平和竖直方向的像素精度，、分别表示绘制直线时的起始点和终止点像素坐标； 步骤S3：在深度图上绘制一个扁平形状的正矩形，用于粗定位刻线的边缘点，每条刻线上应至少检测出两个粗定位边缘点以供后续精定位边缘点使用； 步骤S4：根据设定的最大点间距，把同一条刻线上的多个粗定位边缘点合并为1个精定位边缘点； 步骤S5：根据精定位边缘点位置设定矩形测量区域，在矩形测量区域内获取刻线的3D剖面轮廓； 所述步骤S5具体包括： 步骤S5.1：设置矩形测量区域的半宽、半高，设置每条刻线上小测量矩形的高度、每条刻线上需要测量的剖面数目以及3D剖面轮廓高斯平滑系数； 步骤S5.2：根据已计算得到的精定位边缘点、测量区域矩形倾角参数确定需要获取的3D剖面轮廓所在区域，在深度图上采用相应的插值方法获取刻线的3D剖面轮廓；其中，获取的一维3D剖面轮廓需要经过高斯平滑进行预处理，计算方式如下： ； 其中为高斯平滑系数，为横坐标，为高斯滤波核系数； 步骤S6：根据刻线线槽每个3D剖面轮廓，计算刻线深度和宽度。

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