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龙图腾网获悉宁波均胜群英汽车系统股份有限公司申请的专利一种执行器多级齿轮装配工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796306.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种执行器多级齿轮装配工艺是由洪杰;何国红;张挺挺设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种执行器多级齿轮装配工艺在说明书摘要公布了：本发明提出一种执行器多级齿轮装配工艺，首先研究如何突破现有装配工艺在空间约束与多级协同方面的瓶颈，传统直线压装模式在首级齿轮装配后导致后续装配空间不足，本发明考虑将二级齿轮改为预装配以保留调整余量，同时在三级齿轮装配阶段开发旋转下压机构解决深腔装配难题；对于齿轮啮合角度控制，本发明引入动态旋转调节机制，在压装过程中实时匹配齿部啮合角度；针对多设备协同效率低下问题，本发明探索正交布局的输送线结构，通过执行器输送线与齿轮运输线的空间交叉实现多工位集成，其中三级装配机构采用复合功能设计，在完成第三级装配时同步触发第二级最终压装，实现多级动作的时序耦合。

本发明授权一种执行器多级齿轮装配工艺在权利要求书中公布了：1.一种执行器多级齿轮装配工艺，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1、齿轮送料：三条齿轮运输线经对应的齿轮状态识别机构初筛后，分别将三种齿轮输送至对应的齿轮转运机构； 步骤2、齿轮转运：所述齿轮转运机构对齿轮角度进行调整后，将齿轮转运至执行器输送线； 步骤3、执行器上料：所述执行器输送线包括沿长度设置且分别与三个所述齿轮转运机构对应的第一工位、第二工位和第三工位；执行器在所述执行器输送线上步进向前送料； 步骤4、一级齿轮完全装配：一级齿轮装配机构包括一级齿轮夹爪；当执行器被输送至所述第一工位时，所述一级齿轮夹爪自其中一个所述齿轮转运机构抓取一级齿轮，并通过下压动作将一级齿轮完全装配至执行器； 步骤5、二级齿轮预装配：二级齿轮装配机构包括二级齿轮夹爪；当执行器被输送至所述第二工位时，所述二级齿轮夹爪自其中一个所述齿轮转运机构抓取二级齿轮，并通过下压动作将二级齿轮预装配至执行器； 步骤6、三级齿轮完全装配：三级齿轮装配机构包括三级齿轮吸取结构；当执行器被输送至所述第三工位时，所述三级齿轮吸取结构自其中一个所述齿轮转运机构抓取三级齿轮，并对三级齿轮进行下压和旋转的复合动作，当三级齿轮的齿部旋转至与一级齿轮的齿部相啮合时，三级齿轮被下压并完全装配至执行器；一级齿轮被三级齿轮带动旋转； 步骤7、二级齿轮完全装配：三级齿轮装配机构包括二级齿轮压装结构；所述二级齿轮压装结构对二级齿轮进行下压动作，当一级齿轮的齿部旋转至与二级齿轮的齿部相啮合时，二级齿轮被下压并完全装配至执行器； 所述齿轮转运机构包括转运平台、设置于所述转运平台的转运轨道和滑动设置于所述转运轨道的转运治具；所述转运治具具有齿轮角度调节孔； 在步骤2中，所述转运治具将齿轮自所述转运轨道的一端转运至另一端，所述齿轮角度调节孔在转运过程中对齿轮的中轴线角度进行调整； 所述执行器输送线包括输送轨道、可滑动设置于所述输送轨道的装配台和依次设置于所述输送轨道的三个抬升模块；三个所述抬升模块分别设置于所述第一工位、第二工位和第三工位的下方；执行器被固定于所述装配台； 所述二级齿轮压装结构包括设置于所述输送轨道的安装臂、设置于所述安装臂的延长定位部和设置于所述延长定位部一端的二级齿轮下压部；所述二级齿轮下压部包括设置于所述延长定位部的推杆，以及设置于所述延长定位部和所述推杆之间的弹性件。

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