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龙图腾网获悉福建金创利信息科技发展股份有限公司申请的专利一种基于激光雷达的无人机智能避障系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796485.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于激光雷达的无人机智能避障系统是由陈济爱设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的无人机智能避障系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的无人机智能避障系统，属于路径规划技术领域，具体包括：参数采集模块，用于采集飞行区域的原始点云数据；并进行障碍物几何结构解析，生成包含表面曲率与空间密度分布的脱敏特征参数；特征分析模块，用于将脱敏特征参数通过分级加密传输链路发送至边缘计算节点，对同区域多台无人机的特征参数进行初次聚合，形成区域特征模板；云端服务器，用于通过安全融合协议整合不同区域的障碍物特征，构建全局障碍物特征库；路径规划模块，用于通过安全同步通道获取全局障碍物特征库的更新数据，结合实时扫描特征与特征库匹配结果生成三维避障路径；本发明实现了基于避障信息共享的多机协同避障路径优化。

本发明授权一种基于激光雷达的无人机智能避障系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的无人机智能避障系统，其特征在于，包括： 参数采集模块，基于多台无人机配置的激光雷达传感器同步采集飞行区域的原始点云数据；各无人机本地的特征处理单元对原始点云数据进行障碍物几何结构解析，生成包含表面曲率与空间密度分布的脱敏特征参数； 特征分析模块，用于将所述脱敏特征参数通过分级加密传输链路发送至边缘计算节点，边缘计算节点对同区域多台无人机的特征参数进行初次聚合，形成区域特征模板； 云端服务器，用于接收多个边缘计算节点的区域特征模板，通过安全融合协议整合不同区域的障碍物特征，构建全局障碍物特征库； 路径规划模块，用于控制各无人机通过安全同步通道获取全局障碍物特征库的更新数据，结合实时扫描特征与特征库匹配结果生成三维避障路径； 所述云端服务器中，构建全局障碍物特征库的具体过程为： 建立跨区域特征关联模型，将区域特征模板与历史特征数据库进行相似性对比，识别具有地域特殊性的障碍物类别； 对重复出现的跨区域障碍物特征建立动态优先级规则，农业场景中随时间变化的作物特征分配高更新频率权重，电力场景中空间位置固定的设备特征分配高匹配精度权重； 构建三维特征投影空间，将不同区域的障碍物特征映射到统一坐标系，形成覆盖多作业场景的障碍物特征关系网络，在障碍物特征关系网络中建立障碍物特征的时空关联链路，记录同类障碍物在不同季节的形态变化规律与位置迁移模式，根据当前时间点更新障碍物形态与位置； 当某区域无人机的未识别障碍物累计达到特征库容量比例时，云端服务器向该区域无人机群下发增强扫描指令，规定激光雷达的俯仰角变化序列与回波强度采集参数； 各无人机按增强扫描指令采集多模态特征数据后，边缘计算节点对原始特征进行差分噪声注入与空间置换处理；处理后的特征数据经安全协议上传至云端服务器，通过增量学习算法更新三维特征投影空间；新增特征数据与历史数据的融合过程执行双重验证，包括特征分布一致性验证与时空逻辑连续性验证。

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