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龙图腾网获悉合肥中科贝伦科技有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网新疆电力有限公司超高压分公司申请的专利基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510799616.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统是由张俊杰;张学友;刘之奎;朱涛;廖军;袁洪德;王同云;王鸿;殷红霞;董浩声;王昱哲;罗长;赵海鹏;江金成;黄旭峰;韩信;徐亚艳;孙昊;任大东;柯章驹设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统，包括火场态势采集模块，获取热图像数据和高精度点云数据；火势扩散模型构建模块，生成辐射强度分布图；热图像处理模块，生成结构化火源风险特征图像；LSTM时序模型处理模块，生成平滑扩散热力图以预测蔓延方向和速度；作战地图生成模块，实现数据可视化；无人机飞行路径规划模块，实现消防炮打击路径的全面覆盖。针对现有技术依赖静态火源数据、难以捕捉火势时空动态演变的问题，本发明通过构建多维度火势扩散模型，融合火场空气流向量投影分析、热辐射背景浓度动态叠加以及LSTM时序建模方式，实现对火势从低风险区向高风险区扩散路径的精准预测，为灭火行动提供即时支持。

本发明授权基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统在权利要求书中公布了：1.基于红外热成像的无人机消防炮火源定位系统，其特征在于：包括： 火场态势采集模块，获取表征目标火场的热图像数据和所在空间信息的高精度点云数据； 火势扩散模型构建模块，基于所述点云数据，量化火场空气流方向与数据采集点的空间关系，筛选出与火源扩散趋势一致的上游采集点；基于所述热图像数据，考虑上游采集点处的火源辐射强度随其距离变化的衰减效应，计算各上游采集点的热辐射背景浓度，通过梯度下降优化动态解算火源辐射强度，融合多种扩散模型库的预设参数，构建辐射强度矩阵，生成带地理坐标的辐射强度分布图，以通过辐射强度变化表征目标火场的火势扩散路径，形成可处理的火源图像； 热图像处理模块，对火源图像进行形态学处理，通过模拟火源波动特性的结构核进行卷积运算，并通过辐射能量梯度分析提取火源图像中的包括火源边缘和扩散方向在内的火源关键特征数据，量化火势蔓延趋势，最后于火源关键特征数据中选择一个像素点作为分析起始点，计算每个像素点与起始点的辐射能量关联度，进行火势蔓延风险等级划分，并根据风险等级进行二值化映射生成结构化火源风险特征图像，明确火锋位置与风险分布； LSTM时序模型处理模块，利用门控机制更新状态，基于火源风险特征图像计算火势跨等级扩散概率，生成平滑扩散热力图以预测蔓延方向和速度； 作战地图生成模块，将扩散热力图叠加至实际地理坐标，以实现数据可视化； 无人机飞行路径规划模块，结合火区面积和扩散概率，设定目标函数，实现消防炮打击路径的全面覆盖。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥中科贝伦科技有限公司;国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国网新疆电力有限公司超高压分公司，其通讯地址为：238072 安徽省合肥市巢湖市烔炀镇工业区凤烔路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。