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龙图腾网获悉江苏环澳生态科技有限公司申请的专利管道系统内壁污垢清理装置及其清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120325632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796791.1，技术领域涉及：B08B9/032；该发明授权管道系统内壁污垢清理装置及其清理方法是由杨焕方;蒋丽;孙午临;何立国设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道系统内壁污垢清理装置及其清理方法在说明书摘要公布了：本发明适用于管道污垢清理技术领域，提供了管道系统内壁污垢清理装置及其清理方法，包括移动组件和喷洗组件，所述移动组件包括固定管，所述喷洗组件包括第一喷头组和第二喷头组，所述第一喷头组和第二喷头组分别设置于固定管的两端，该装置解决了传统刮板清理装置在管道开口污垢堆积时难以顺利伸入作业、通过性不足的问题，该装置通过设置四组呈梯形形状设置的主动刮板，针对圆形管道开口堆积大量污垢的情况进行逐层剥离，无需将刮板先放置在管道内再进行刮动，满足圆形管道污垢不同堆积量时的除污需求，在电动轮进入圆形管道前预先清除行进路线上的污垢，为装置顺利入圆形管及后续全面清理创造条件，大大提高了装置功能性。

本发明授权管道系统内壁污垢清理装置及其清理方法在权利要求书中公布了：1.管道系统内壁污垢清理装置，其特征在于：包括移动组件（1）和喷洗组件（2），所述移动组件（1）包括固定管（11），所述喷洗组件（2）包括第一喷头组（21）和第二喷头组（22），所述第一喷头组（21）和第二喷头组（22）分别设置于固定管（11）的两端； 所述固定管（11）的外侧壁且靠近第一喷头组（21）的位置安装有驱动组件（3），所述驱动组件（3）与第一喷头组（21）相配合连接； 所述第一喷头组（21）远离固定管（11）的一端安装有清污组件（4），所述清污组件（4）包括与第一喷头组（21）远离固定管（11）一侧相连接的调节机构（41）以及铰接于调节机构（41）一侧的四组适配机构（42），四组所述适配机构（42）环绕设置，四组所述适配机构（42）的一侧均连接有用于清理污垢的铲除机构（43）； 所述调节机构（41）包括连接于第一圆形水箱（211）一侧的十字架（411），所述十字架（411）的四个延伸臂上均铰接有两组摆动板（412），所述十字架（411）的一侧中部设置有连接架（414），所述连接架（414）上安装有调节气缸（413），所述调节气缸（413）的活塞杆与十字架（411）的侧壁相连接，所述连接架（414）的外壁等距铰接有四个辅助板（415），四个所述辅助板（415）分别与十字架（411）四个延伸臂上其中一组摆动板（412）中部相铰接，所述十字架（411）的四个延伸臂上的两组摆动板（412）为一组，四组所述适配机构（42）分别与对应两组摆动板（412）相铰接，所述适配机构（42）远离对应摆动板（412）的一侧设置有主动刮板（416）； 四组所述适配机构（42）均包括铰接于对应两组摆动板（412）上的板体（421），所述板体（421）的一侧开设有通槽（422），所述通槽（422）的内部滑动连接有滑块（425），所述通槽（422）的内壁且靠近调节气缸（413）的一侧开设有导向孔（426），所述导向孔（426）的内部穿设有导向管（423），所述导向管（423）的外侧壁套设有弹簧（424），所述弹簧（424）的底端与通槽（422）的内部底壁相贴合，所述导向管（423）的一端贯穿对应滑块（425）且开设有限位孔（4204），所述导向管（423）的内部设置有连接杆（4203），所述连接杆（4203）的一端连接有卡块（4202），所述通槽（422）的内侧壁上开设有多个卡槽（427），所述卡块（4202）贯穿限位孔（4204）内部且与卡槽（427）相适配； 所述板体（421）靠近调节气缸（413）的一侧开设有空腔，所述导向管（423）延伸至对应空腔内且连接有管夹（428），所述管夹（428）的一侧安装有调整气缸（4201），所述调整气缸（4201）的活塞杆与对应连接杆（4203）相连接，所述板体（421）的内壁安装有多级伸缩杆（429），所述多级伸缩杆（429）的活塞杆与管夹（428）通过电动夹具相连接。

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