广东立升科技有限公司何昌获国家专利权
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龙图腾网获悉广东立升科技有限公司申请的专利一种基于LSTM的终端设备位置判别系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120302237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510787063.4,技术领域涉及:H04W4/021;该发明授权一种基于LSTM的终端设备位置判别系统及方法是由何昌;许冬松;黄浓镱;陈志佳;林嘉真;李振江设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于LSTM的终端设备位置判别系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于LSTM的终端设备位置判别系统及方法,属于位置判别技术领域。本发明提取信号特征,得到RSSI序列;构建LSTM网络,进行室内外位置分类,获取频谱图并输入CNN网络,提取频谱图特征,与局部时序特征拼接,输入多层感知机进行最终位置回归,输出终端设备位置;当RSSI信号强度低于预设阈值时,按信号强度动态扩展定位范围;当终端设备在室外时,反推终端设备到各基站的距离;求解终端设备位置坐标,修正距离误差;当终端设备在室内时,构建室内信号指纹库,进行动态时间规整匹配,进行在线定位,得到修正后的终端设备位置;基于修正后的终端设备位置,调整定向天线角度,重新启动信号搜索流程。
本发明授权一种基于LSTM的终端设备位置判别系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于LSTM的终端设备位置判别方法,其特征在于,包括以下步骤: 接入定向天线,提取信号特征,进行动态时间规整预处理,得到RSSI序列; 构建LSTM网络,输入层接收RSSI序列,LSTM层采用双向LSTM,在LSTM层后添加一维卷积层,提取局部时序特征,集成注意力机制;使用LSTM网络进行室内外位置分类,获取频谱图并输入CNN网络,提取频谱图特征,与局部时序特征拼接,输入多层感知机进行最终位置回归,输出终端设备位置; 当定向天线采集的RSSI信号强度低于预设阈值时,以终端设备位置为中心,按信号强度动态扩展定位范围; 当终端设备在室外时,提取扩展的定位范围内所有检测到的基站信息,筛选主服务基站构建基站坐标集合;采用COST-HATA模型计算路径损耗,结合RSSI序列,反推终端设备到各基站的距离;采用极大似然估计法求解终端设备位置坐标,引入信号波动周期修正距离误差; 将终端设备到各基站的距离表示为真实距离与测量误差之和;测量误差假设服从零均值的高斯分布,方差与信号强度波动相关;基于距离和高斯分布,构建似然函数,似然函数表示在给定终端设备位置下,观测到当前距离的概率;将似然函数转换为对数似然函数; 对RSSI序列进行傅里叶变换,转换到频域,识别频谱中的主要峰值,确定信号波动的主导频率;计算信号波动的主导周期,作为环境特征参数,提取主导周期内信号强度的最大值、最小值和变化率;建立信号波动周期与测量误差之间的映射关系;将信号波动周期分为短周期、中周期和长周期,不同周期范围应用不同的误差修正策略;根据信号波动周期和信号强度变化率,计算修正系数,所述修正系数与信号波动周期长度成反比,与信号强度变化率成正比;基于修正系数对反推的终端设备到各基站的距离进行修正,修正后的距离等于原始距离乘以修正系数; 当终端设备在室内时,构建室内信号指纹库,进行动态时间规整匹配,使用加权K近邻算法进行在线定位,得到修正后的终端设备位置; 基于修正后的终端设备位置,当连续定位误差大于阈值时,自动调整定向天线角度,重新启动信号搜索流程。
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