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龙图腾网获悉西安交通大学医学院第二附属医院申请的专利面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779499.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法及系统是由翟晓强;李峰设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法及系统，具体涉及医学影像处理领域，用于解决精囊镜影像中几何畸变与伪影问题，是通过同步采集和姿态校正消除厚层采样导致的几何偏差，随后利用关键几何特征自适应调整重采样策略，有效削弱层间伪影和分辨率失衡问题，进一步通过平滑正则和几何约束优化病灶分割网络，确保病灶边界的连续性和几何精度，最终将精确的病灶掩模动态叠加至实时帧流，为活检路径规划和光动力剂量调度提供量化依据；在严格时间窗口内完成，输出平滑连续的影像，增强操作者对微小病理变化的感知能力，同时适应多种内镜设备，抑制运动模糊和光斑伪影，保持病灶细节清晰。

本发明授权面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向精囊镜影像的病变区域自适应分割方法，其特征在于，包括步骤： S1：采集端同步获取厚层横断帧与位姿矩阵，将帧序列连同序号-位姿映射表写入缓存； S2：依据位姿矩阵反推截面倾斜角度，构造仿射校正算子，将每帧坐标系对齐至横断基准面，输出校正帧序列； S3：在校正帧序列中提取两类反映层向比例失衡与轮廓连续性的关键几何特征，融合特征结果形成综合一致性指标；当指标达到标准时执行分块各向异性补偿重采样，否则执行三次样条重采样，输出各向同性体数据栈； S4：在各向同性体数据栈上施加切片平滑正则，结合曲面法向相似度与曲率惩罚策略微调病灶分割网络，生成连续边界模型； 步骤S4包括以下内容： 对各向同性体数据栈沿深度方向的每个切片应用高斯平滑滤波器，计算二阶变化率累加的平滑正则损失，通过梯度下降生成平滑正则化后的三维体数据，将平滑正则化后的三维体数据输入预训练的病灶分割网络生成初始分割掩模，提取病灶边界曲面，计算相邻点对的法向量相似性和局部曲率的平方累加，定义法向相似度损失和曲率惩罚损失，与交叉熵损失加权组合，通过梯度下降微调病灶分割网络生成优化后的分割掩模，对优化后的分割掩模应用等值面提取算法生成三角网格模型，通过拉普拉斯平滑和相邻面片法向量点积补集累加的法向一致性损失优化，生成连续边界模型； S5：将连续边界模型作用于实时校正帧流，按照序号-位姿映射表叠加无断层病灶掩模至显示通道。

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