西南交通大学胡路获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120297001B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510773564.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置是由胡路;毕茜茹;侯博宇设计研发完成,并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置,涉及人车匹配技术领域,所述方法包括获取城市路网数据和出行数据;通过所述城市路网数据和所述出行数据进行V2G背景下的模型构建,基于需求响应式出行服务的交互和改进的O2DES仿真框架,得到自动驾驶汽车共享仿真模型;通过实时路径规划算法和所述自动驾驶汽车共享仿真模型进行实时路径规划,基于并行计算、双向搜索和路径追踪得到路径规划结果;基于所述路径规划结果进行人车在线匹配,得到自动驾驶汽车与顾客的匹配结果。本发明解决了现有自动驾驶电动汽车共享仿真没有考虑多种动态随机交互的影响、V2G充放电背景以及现有仿真整体效率低下的问题。
本发明授权一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种V2G背景下的自动驾驶汽车共享仿真方法,其特征在于,包括: 获取城市路网数据和出行数据; 通过所述城市路网数据和所述出行数据进行V2G背景下的模型构建,基于需求响应式出行服务的交互和改进的O2DES仿真框架,得到自动驾驶汽车共享仿真模型,所述自动驾驶汽车共享仿真模型由路网仿真子模型和出行仿真子模型耦合得到; 通过实时路径规划算法和所述自动驾驶汽车共享仿真模型进行实时路径规划,基于并行计算、双向搜索和路径追踪得到路径规划结果; 基于所述路径规划结果进行人车在线匹配,得到自动驾驶汽车与顾客的匹配结果; 所述通过所述城市路网数据和所述出行数据进行V2G背景下的模型构建,基于需求响应式出行服务的交互和改进的O2DES仿真框架,得到自动驾驶汽车共享仿真模型,包括: 基于所述城市路网数据获取节点信息、路段信息、区域信息和路网信息; 通过所述节点信息构建节点模块,通过所述路段信息构建路段模块,通过所述区域信息构建区域模块,并通过所述路网信息构建路网模型; 通过所述节点模块、所述路段模块、所述区域模块和所述路网模型构建路网仿真子模型; 基于所述出行数据获取车辆信息、顾客信息和充放电站信息; 通过所述车辆信息构建车辆模块,通过所述顾客信息构建顾客模块,并通过所述充放电站信息构建充放电站模块; 通过所述车辆模块、所述顾客模块和所述充放电站模块构建出行仿真子模型; 将所述路网仿真子模型和所述出行仿真子模型进行耦合,得到基于时间-事件混合驱动机制的自动驾驶汽车共享仿真模型,所述自动驾驶汽车共享仿真模型采用改进的O2DES仿真框架对事件管理逻辑和对象创建过程进行优化; 所述自动驾驶汽车共享仿真模型采用改进的O2DES仿真框架对事件管理逻辑和对象创建过程进行优化,包括: 在所述自动驾驶汽车共享仿真模型中的实体内建立事件对象池,所述事件对象池用于对事件的复用和管理; 通过所述自动驾驶汽车共享仿真模型预定事件时,若当前存在父级实体,则调用父级实体对应的事件预定逻辑,将事件逐层传递,直至递交到最顶层实体中; 通过所述自动驾驶汽车共享仿真模型取出事件时,若当前是否存在父级实体,则调用父级实体的取事件方法,逐层向上查找,直至从最顶层实体中取出事件。
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