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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于改进花斑翠鸟算法的SD-MANET多控制器部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510774392.5，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种基于改进花斑翠鸟算法的SD-MANET多控制器部署方法是由赵晨;高伟伟;夏长森;王震;潘成胜设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进花斑翠鸟算法的SD-MANET多控制器部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进花斑翠鸟算法的SD‑MANET多控制器部署方法，属于移动自组织网络技术领域。该方法包括：获取SD‑MANET的网络拓扑信息；构建代表网络拓扑的无向图；将控制器部署问题定义为一个多目标优化问题；采用改进的花斑翠鸟优化算法求解多目标优化问题，得到最优控制器部署方案，依据最优控制器部署方案在SD‑MANET环境中部署控制器及其管理域。本发明同时优化链路故障率、时延和负载均衡三个关键指标，在降低链路故障率和时延方面取得了显著成效，优先保证了链路稳定性和时延性能，从而提升了SD‑MANET网络的整体可靠性和效率。

本发明授权一种基于改进花斑翠鸟算法的SD-MANET多控制器部署方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进花斑翠鸟算法的SD-MANET多控制器部署方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取SD-MANET的网络拓扑信息，包括节点集合、节点坐标以及链路集合； 步骤2，构建代表网络拓扑的无向图，利用节点坐标计算直接链路的物理距离，并应用Dijkstra算法计算网络中任意两个节点间的最短路径距离； 步骤3，将控制器部署问题定义为一个多目标优化问题，以确定最优的控制器部署位置集合以及各节点到控制器的映射关系； 步骤4，采用改进的花斑翠鸟优化算法求解多目标优化问题，得到最优控制器部署方案，依据最优控制器部署方案在SD-MANET环境中部署控制器及其管理域； 步骤3包括： 计算数据平面节点到控制器的传播时延，公式为： ， 式中，V表示数据节点的集合，C表示控制器的集合，表示第i个节点，表示第j个控制器，表示节点与控制器之间的最短路径距离， 计算数据平面节点到控制器的传输时延，公式为： ， 式中，表示节点到控制器的传输延迟； 计算控制器之间的传播时延，公式为： ， 式中，表示控制器与控制器之间的最短距离； 计算控制器之间的传输时延，公式为： ， 式中，表示控制器到控制器的传输延迟； 则控制器域的总通信时延为： ； 步骤3还包括： 根据每个控制器的控制域内节点失效概率和链路失效概率，计算控制器域内的控制链路可靠性，表示为： ， 式中，表示第j个控制器管理的节点集合，表示控制器j域内的链路e集合； 计算SD-MANET网络的控制平面链路故障率，表示为： ， 式中，m表示SD-MANET网络中控制器个数。

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