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龙图腾网获悉湖北斯微特传动有限公司申请的专利一种减速机及其生产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510766751.2，技术领域涉及：B23P15/14；该发明授权一种减速机及其生产工艺是由余运清;刘峰;孔涵森设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减速机及其生产工艺在说明书摘要公布了：本申请涉及一种减速机及其生产工艺，其工艺中在进行摆线轮半成品齿廓粗加工时，在刀座上竖向设置至少三把插刀，多把插刀切削轮廓由上至下与成品摆线轮齿槽槽壁之间间隙的横截面积呈梯度增大；且在驱使刀座上下往复移动插齿时，仅一个插刀处于工作状态，每完成至少一次往复行程时，驱使刀座下移并使位于上方的下一个插刀进入工作状态；首个齿槽粗加工完成后，待摆线轮半成品转动设定分度角后，布置一沿摆线轮半成品径向设置的检测组件嵌入在先加工的齿槽中，检测当前待加工齿槽的定位准确度。本申请在加工齿槽时无需进刀，对设备要求低，且每加工一个齿槽，检测机构都能预先进行检测，确保每个齿槽加工定位精度，提高粗加工加工质量。

本发明授权一种减速机及其生产工艺在权利要求书中公布了：1.一种减速机生产工艺，其特征在于，包括以下步骤： S1.下料及坯料加热升温； S2.将加热后的坯料冲压成摆线轮毛坯； S3.冲出内孔后在摆线轮模具内将摆线轮锻压成型，并球化回火出半成品； S4.将半成品粗加工内孔及齿廓; S5.热处理并精加工； 其中步骤S4中粗加工齿廓时，在刀座（11）上竖向设置至少三把插刀（12），多把所述插刀（12）切削轮廓由上至下与成品摆线轮齿槽槽壁之间间隙的横截面积呈梯度增大；且在驱使所述刀座（11）上下往复移动插齿时，仅一个插刀（12）处于工作状态，以及每完成至少一次往复行程时，驱使刀座（11）下移并使位于上方的下一个插刀（12）进入工作状态； 首个齿槽粗加工完成后，待摆线轮半成品转动设定分度角后，布置一沿摆线轮半成品径向设置的检测组件嵌入在先加工的齿槽中，检测当前待加工齿槽的定位准确度； 所述检测组件包括： 检测杆（21），沿待加工摆线轮半成品径向设置，且其延长线过对应齿槽弧线的中位线； 弧形板（22），其内弧顶固接于所述检测杆（21）上，且其与成品摆线轮齿槽槽壁弧面适配； 检测针（23），设置有两个且以检测杆（21）呈镜像设置，检测针（23）弹性安装于所述弧形板（22）上且一端贯穿弧形板（22）并凸出于弧形板（22）外弧侧； 当检测组件安装至设定位置后，以单个所述检测针（23）的位移量验证在先加工齿槽预留的精加工余量，并以两个检测针（23）的位移量差验证当前待加工齿槽的转动分度误差； 粗加工机台（31）上设置有沿分度盘（32）径向设置的滑轨（33）及双缸活塞组件，所述滑轨（33）上滑动设置有底座（34），所述检测杆（21）安装于所述底座（34）上； 所述双缸活塞组件包括相连通的第一缸体（41）和第二缸体（42）以及复位组件，所述第一缸体（41）中滑动设置有第一活塞（43），所述第二缸体（42）中滑动设置有第二活塞（44），第二缸体（42）横截面面积小于第一缸体（41）横截面面积，所述第一活塞（43）远离所述第二活塞（44）的一端固接有用于与分度盘（32）上待加工摆线轮半成品周壁弹性抵紧的凸杆（45），第二活塞（44）远离第一活塞（43）的一端固接有与底座（34）连接的推杆（46）。

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