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龙图腾网获悉西安远景智能装备有限公司申请的专利一种隧道管壁智能清洗设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120268737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757114.9，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种隧道管壁智能清洗设备及方法是由李宝蕴;何小娥;刘国良;蒿利;刘少波;郭江波设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道管壁智能清洗设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道管壁智能清洗设备及方法，该设备包括车架、设置在车架上的行走机构、顶升装置和清洗装置，顶升装置包括铰接座、支撑架和顶升支腿，车架上设置有用于推动支撑架向外侧摆动的支腿摆动油缸，清洗装置包括供水箱、污水处理箱、喷洗机构和污水抽吸机构。本发明利用喷洗机构能够对隧道管壁进行喷洗，利用污水抽吸机构能够对仰拱表面上的污水进行抽吸，抽吸的污水能够通过污水处理箱进行过滤分离处理，过滤分离后的污水可以循环回收至供水箱中，解决了隧道清洗过程中产生的污水难以收集的问题，利用顶升装置能够带动车架与隧道内部轨道相脱离，使车架被顶升至空中，能够保证施工车辆可以在隧道内部轨道上通行。

本发明授权一种隧道管壁智能清洗设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道管壁智能清洗设备，其特征在于：包括车架（1）、设置在所述车架（1）上的行走机构、顶升装置和清洗装置，所述行走机构包括安装在所述车架（1）下方且与隧道内部轨道相配合的行走轮（1-1）；所述顶升装置包括四个分别固定安装在所述车架（1）四个角的铰接座（2-1）、铰接安装在所述铰接座（2-1）上的支撑架（2-2）和垂直安装在所述支撑架（2-2）上的顶升支腿（2-3），所述车架（1）上设置有用于推动所述支撑架（2-2）向外侧摆动的支腿摆动油缸（2-5），所述清洗装置包括安装在所述车架（1）上的供水箱（4）和污水处理箱（5）、以及设置在所述车架（1）尾部的喷洗机构和污水抽吸机构，所述喷洗机构包括安装座（9-1）、铰接安装在所述安装座（9-1）上的喷洗臂（9-2）、安装在所述喷洗臂（9-2）顶端的旋转油缸（9-4）和与所述供水箱（4）连通的高压水泵（8-1），所述高压水泵（8-1）的出水软管（8-1-1）上连接有第一喷管（9-5）和第二喷管（9-8），所述第一喷管（9-5）的前端和所述第二喷管（9-8）的前端均连接有喷嘴（9-6），所述第一喷管（9-5）的尾端通过铰接支座铰接安装在所述旋转油缸（9-4）上，所述安装座（9-1）与所述喷洗臂（9-2）之间安装有清洗臂摆动油缸（9-3）；所述污水抽吸机构包括安装在车架（1）上的固定横梁（6-5）、垂直安装在所述固定横梁（6-5）上的伸缩油缸（6-6）和固定安装在所述伸缩油缸（6-6）伸出端的横梁支架（6-7），以及与所述污水处理箱（5）连通的吸污泵（6-1）和与所述吸污泵（6-1）的进水接管（6-1-1）相连接的吸污管（6-3），所述吸污管（6-3）固定安装在所述横梁支架（6-7）上，所述第二喷管（9-8）安装在所述横梁支架（6-7）上；所述车架（1）的底端设置有用于实时检测仰拱表面上污水的水面高度的超声波距离传感器，所述车架（1）的前端设置有超声波避障传感器，所述超声波距离传感器和所述超声波避障传感器均与控制器连接。

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