买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京泰瑞汇智电子信息科技有限公司申请的专利三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758295.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备是由刘贞麟;田浩设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备，涉及电子技术领域，解决了通过现有的盲人助行眼镜使盲人对环境信息的感知精确度较低的技术问题。该方法包括：通过双目摄像头提取用户的头部所面朝方向对应的环境信息图像；基于环境信息图像通过图形识别算法对若干实体对象进行三维空间识别，生成若干实体对象对应的物体三维立体数据；将物体三维立体数据中的三个空间维度数据分别转换为声音表示维度数据；基于三个空间维度数据对应转换成的目标声音频率表示维度数据、目标声音音量表示维度数据及目标声音播放时间表示维度数据，通过盲人行动辅助眼镜类型设备进行声音播放。

本发明授权三维空间障碍感知数据处理方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维空间障碍感知数据处理方法，其特征在于，应用于盲人行动辅助眼镜类型设备，所述盲人行动辅助眼镜类型设备上设置有双目摄像头，所述盲人行动辅助眼镜类型设备戴于用户的头部；所述方法包括： 通过所述双目摄像头提取所述用户的头部所面朝方向对应的环境信息图像；所述环境信息图像对应的环境中包含有与所述用户最近的若干实体对象； 将所述环境信息图像正投影在由多行和多列形成的多个像素窗中，确定所述若干实体对象在所述环境信息图像中的上下左右位置信息；根据所述上下左右位置信息以及所述若干实体对象在所述多个像素窗中呈现的尺寸对所述若干实体对象进行三维空间识别，确定所述若干实体对象在所述多个像素窗中的前后距离信息；基于所述上下左右位置信息以及所述前后距离信息生成所述若干实体对象对应的物体三维立体数据； 将所述物体三维立体数据中所述上下左右位置信息中的上下位置信息转换为声音频率表示维度数据，以通过不同单频率声音表示所述上下左右位置信息中从上到下纵向连续的一列所述像素窗；所述上下左右位置信息中的像素位置越高则所述单频率声音对应的频率越低，所述上下左右位置信息中的像素位置越低则所述单频率声音对应的频率越高；将所述物体三维立体数据中所述前后距离信息转换为声音音量表示维度数据，以通过每个所述单频率声音的声音音量表示所述实体对象对应像素位置的所述前后距离信息；所述前后距离信息对应的前后距离越近则所述声音音量越大，所述前后距离越远则所述声音音量越小，所述前后距离越近则所述声音的音量下降速度越快，所述前后距离越远则所述声音的音量下降速度越慢；基于所述不同单频率声音以及每个所述单频率声音的声音音量利用声波混合器算法生成混合声音信号，所述混合声音信号表示一列纵向连续的所述像素窗对应的所述上下位置信息和所述前后距离信息；按照所述上下左右位置信息中每列纵向连续的所述像素窗在左右横向连续的顺序，依次播放多个所述混合声音信号，以使依次播放的多个所述混合声音信号表示全部所述像素窗对应的综合三维信息，所述综合三维信息包含所述上下左右位置信息和所述前后距离信息；所述声音表示维度数据包含声音频率表示维度数据、声音音量表示维度数据以及声音播放时间表示维度数据，三个空间维度数据中的每个空间维度数据对应转换一种所述声音表示维度数据； 基于所述三个空间维度数据对应转换成的目标声音频率表示维度数据、目标声音音量表示维度数据以及目标声音播放时间表示维度数据，通过所述盲人行动辅助眼镜类型设备进行声音播放，以使所述用户通过所述目标声音频率表示维度数据、所述目标声音音量表示维度数据以及所述目标声音播放时间表示维度数据感知所述若干实体对象在所述环境中的轮廓及相对于所述用户的相对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京泰瑞汇智电子信息科技有限公司，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号南航科技园C楼202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。