四川农业大学段旭良获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种茶园采茶行为自动识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758293.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种茶园采茶行为自动识别方法是由段旭良;刘凌琦;赵匀铎;刘旭琳;张卜元;王鹏森;杨朔贤;李皓宸;朱云杉;游镇嘉;元清雨设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茶园采茶行为自动识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及茶园采茶行为识别领域，具体涉及一种茶园采茶行为自动识别方法。方案包括：获取含茶篓的采茶行为的图像数据；对图像中人体骨骼关节点以及茶篓进行标注；对标注后的图像进行检测标记，输出茶篓的中心坐标以及宽度和高度，在标记过程中进行标记优化，使用设定透明度的边界框与点位进行标记，并采用非覆盖式标记，仅在图像边缘显示茶篓检测结果；使用基础人体检测模型对标记过茶篓的图像再进行人体骨骼点序列检测，输出人体骨骼关节点坐标及对应人体骨骼关节点的置信度；茶篓节点与人体骨骼关节点融合后输入至行为识别模型，通过行为识别模型输出采茶动作类别概率。提高了采茶行为识别的准确率。本发明适用于采茶行为识别。
本发明授权一种茶园采茶行为自动识别方法在权利要求书中公布了：1.一种茶园采茶行为自动识别方法，其特征在于，包括： S1、获取含茶篓的采茶行为的图像数据； S2、对图像中人体骨骼关节点以及茶篓进行标注； S3、通过YOLOv5目标检测模型对标注后的图像进行检测标记，输出茶篓的中心坐标以及宽度和高度，在标记过程中进行标记优化，使用设定透明度的边界框与点位进行标记，并采用非覆盖式标记，仅在图像边缘显示茶篓检测结果； S4、使用Alphapose基础人体检测模型对标记过茶篓的图像再进行人体骨骼关节点序列检测，输出人体骨骼关节点坐标及对应人体骨骼关节点的置信度； S5、将茶篓节点与人体骨骼关节点融合后输入至行为识别模型，通过行为识别模型输出采茶行为类别概率。
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