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龙图腾网获悉河北恒工精密装备股份有限公司申请的专利一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748125.0，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法是由魏志勇;高运强;杨小勇;闫志华设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法在说明书摘要公布了：本申请涉及切削加工技术领域，具体涉及一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法，该方法包括：在RV减速机中行星齿轮架的粗车加工后，基于残余应力的自平衡现象对应力消除的影响进行分析，建立残余应力消除的影响关系式；基于三个参数的关联曲线中的特征点分布确定蝴蝶优化算法中的动态切换策略；结合参数下行星齿轮架结构件内部应力自平衡现象对应力分布的影响关系式利用蝴蝶优化算法确定不同阶段下的最优变量，对得到的行星齿轮架结构件进行后续加工，得到行星齿轮架。本申请旨在对粗车加工的行星齿轮架进行残余应力的消除，减小切削加工误差。

本发明授权一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对行星架毛坯进行粗车加工，得到行星齿轮架结构件； 在行星齿轮架结构件上预设监测点；基于振动时效处理法消除残余应力的每个参数，对行星齿轮架结构件进行消除应力仿真测试；基于每个监测点在每次仿真测试前后的应力值的变化情况，确定相应的消除效果，对每个监测点在所有仿真测试过程中消除效果与相应参数进行曲线拟合，得到每个监测点在每个参数的关联曲线； 基于每个监测点在每个参数的关联曲线中每次仿真测试对应点的斜率分布特征，提取特征点；分析每个关联曲线上相邻两个特征点之间所有仿真测试对应消除效果的离散程度，确定蝴蝶优化算法的动态切换策略；提取每个关联曲线上相邻两个特征点为端点的局部范围，根据每个局部范围在所有监测点的部分关联曲线之间的差异特征，得到每个参数在每个局部范围的第一特征值；根据蝴蝶优化算法中每只蝴蝶每次迭代时所在位置对应的第一特征值，确定权重参数，对蝴蝶优化算法中的调节因子进行替换，结合所述动态切换策略，得到最优VSR参数，得到残余应力消除的行星齿轮结构件； 对消除残余应力的行星齿轮结构件进行基准面修整、半精车加工、动加工、精密磨削、行星轮轴孔端面磨削、质量检测后得到切削加工后的行星齿轮架；所述动加工具体包括：铣削、钻孔、攻丝、热处理。

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