湖南兴蓝风电有限公司曹颖春获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南兴蓝风电有限公司申请的专利一种风电机组控制方法、装置、电子设备及漂浮式双机头风电机组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120251446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748490.1，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种风电机组控制方法、装置、电子设备及漂浮式双机头风电机组是由曹颖春;张硕望;黄凌翔;曹俊伟;童剑雄;袁黎龙;沈帅言;黄正;杨先有;徐可;阳雪兵设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风电机组控制方法、装置、电子设备及漂浮式双机头风电机组在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种风电机组控制方法、装置、电子设备及漂浮式双机头风电机组，涉及风电技术领域。该方法包括：分别基于各陀螺仪获取各机舱的水平偏航角速度，基于各水平偏航角速度得到等效浮体总偏航角速度。根据等效浮体总偏航角速度确定各叶轮的旋转轴线对应的等效偏航角速度。基于预设俯仰陀螺力矩计算公式，根据各等效偏航角速度，确定各机头产生的俯仰陀螺力矩值。基于各机头对应的俯仰陀螺力矩值分别控制对应的机头变桨。本发明可以提高风电机组运行的稳定性。
本发明授权一种风电机组控制方法、装置、电子设备及漂浮式双机头风电机组在权利要求书中公布了：1.一种风电机组控制方法，其特征在于，应用于漂浮式双机头风电机组，所述漂浮式双机头风电机组包括两个机头，每个所述机头包括一个机舱、一个叶轮以及一个陀螺仪；所述方法包括： 分别基于各所述陀螺仪获取各所述机舱的水平偏航角速度，基于各所述水平偏航角速度得到等效浮体总偏航角速度； 根据所述等效浮体总偏航角速度确定各所述叶轮的旋转轴线对应的等效偏航角速度； 基于预设俯仰陀螺力矩计算公式，根据各所述等效偏航角速度，确定各所述机头产生的俯仰陀螺力矩值； 基于各所述机头对应的俯仰陀螺力矩值分别控制对应的机头变桨。
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