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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种轻量紧凑型便携式制孔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740179.2，技术领域涉及：B26F1/16；该发明授权一种轻量紧凑型便携式制孔设备是由王福吉;常宇豪;付饶;刘巍;田佳畅;常万江;王公硕设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量紧凑型便携式制孔设备在说明书摘要公布了：本发明属于加工设备领域，公开了一种轻量紧凑型便携式制孔设备，包括动力模块、传动模块和主轴模块。传动模块通过两套紧凑的独立传动链驱动主轴，使主轴的旋转与进给两个自由度可通过动力模块分别控制，实现了加工参数的可调可控；导向模块设置有主轴精密导向部件，浮动轴与导向轴搭配，保证主轴末端回转精度及加工稳定性，进而保证加工精度与质量。该轻量紧凑型便携式制孔设备能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。

本发明授权一种轻量紧凑型便携式制孔设备在权利要求书中公布了：1.一种轻量紧凑型便携式制孔设备，其特征在于，该轻量紧凑型便携式制孔设备包括动力模块、传动模块和主轴模块； 动力模块包括进给电机输出花键轴、旋转电机输出花键轴、旋转电机和进给电机；其中，旋转电机输出花键轴与旋转电机配合，进给电机输出花键轴与进给电机配合； 传动模块包括旋转齿轮、齿轮箱顶盖、扭矩隔离块、进给齿轮、进给轴、保护罩、环形进给轴卡片、进给双联齿轮组、进给锥齿轮、旋转锥齿轮、旋转双联齿轮组、传动箱体、旋转轴和压缩弹簧；其中，进给轴为凸台轴，凸台轴上带有梯形螺纹和末端凸台，且在凸台轴上开有对称凹陷结构；环形进给轴卡片、齿轮箱顶盖和保护罩三者固连且安装在传动箱体上，且环形进给轴卡片内口开有与进给轴配合的对称突出结构，进给轴受到环形进给轴卡片限制不能转动但可沿轴向滑动；进给轴与进给齿轮连接，末端凸台与扭矩隔离块连接；旋转齿轮安装在传动箱体上，其内孔设有对称突出结构，与旋转轴靠近根部的对称凹陷结构配合，使得旋转齿轮和旋转轴之间能传动旋转运动同时不会传动进给运动；进给锥齿轮旋转带动进给双联齿轮组和进给齿轮旋转，进给齿轮和进给轴产生相对转动，将螺纹结构转换成进给齿轮和进给轴的轴向相对运动，进给轴做进给运动推动扭矩隔离块和旋转轴同步做进给运动；旋转锥齿轮旋转带动旋转双联齿轮组和旋转齿轮旋转，进而带动旋转轴做旋转运动；扭矩隔离块布置于旋转轴和进给轴之间；进给双联齿轮组和旋转双联齿轮组之间安装有压缩弹簧； 主轴模块包括刀具、一体式转位卡口前筒、主轴和导套；刀具、主轴、和导套依次同轴固连，导套的轴和一体式转位卡口前筒的孔间隙配合；主轴通过其上的锥面和螺纹结构与旋转轴末端对应锥孔与螺栓配合进行定位与固连，并通过导套安装在一体式转位卡口前筒内； 主轴由三段组成；第一段为导向主轴，通过导套安装在一体式转位卡口前筒、确保主轴以在一体式转位卡口前筒内自由旋转与进给，实现一体式转位卡口前筒对主轴的支撑导向作用；第二段为旋转轴，导向主轴与旋转轴通过螺纹连接，锥面定位，被压紧在旋转轴末端，实现导向主轴与旋转轴同步进行旋转与进给运动，同时旋转轴的对称突出结构实现其旋转运动的独立控制；第三段为进给轴，进给轴一端带有凸台轴，轴上带有梯形螺纹，且在对称位置开有长槽；进给轴上对称长槽被环形进给轴卡片内孔的突出部分卡住，梯形螺纹与进给齿轮内孔的梯形螺纹啮合，进给轴与旋转轴通过凸台轴末端的扭矩隔离块连接，实现其进给运动的独立控制。

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