杭州物点网络科技有限公司陈庆寿获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州物点网络科技有限公司申请的专利基于自适应优化算法的车辆路径规划方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120252773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510740304.X,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权基于自适应优化算法的车辆路径规划方法是由陈庆寿;洪志成设计研发完成,并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应优化算法的车辆路径规划方法在说明书摘要公布了:本发明提供基于自适应优化算法的车辆路径规划方法,涉及自适应算法应用技术领域,所述方法包括:步骤1,基于当前订单需求、车辆资源和预设约束条件,通过分步骤渐进式决策流程生成满足时间窗、拆分次数、车型匹配和温区要求的初始路径方案集合;步骤2,根据初始路径方案集合,启动多个独立优化链路,每个链路通过贪心策略对局部路径节点进行动态调整,生成优化候选方案集合;步骤3,对优化候选方案集合进行实时评估,基于费用节省率、需求满足率和软性服务质量指标确定最终候选方案,并将最终候选方案更新为当前基准方案。本发明通过自适应优化算法实时感知动态事件,评估影响并智能调整路径,提升路径规划时效性与准确性。
本发明授权基于自适应优化算法的车辆路径规划方法在权利要求书中公布了:1.基于自适应优化算法的车辆路径规划方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤1,基于当前订单需求、车辆资源和预设约束条件,通过分步骤渐进式决策流程生成满足时间窗、拆分次数、车型匹配和温区要求的初始路径方案集合; 步骤2,根据初始路径方案集合,启动多个独立优化链路,每个链路通过贪心策略对局部路径节点进行动态调整,生成优化候选方案集合; 步骤3,对优化候选方案集合进行实时评估,基于费用节省率、需求满足率和软性服务质量指标确定最终候选方案,并将最终候选方案更新为当前基准方案; 步骤4,根据当前基准方案,当检测到由订单集散中心检测点、车辆调度中心检测点和交通枢纽检测点构成的闭合三角形区域内发生动态事件时,触发局部链路优化,并根据三角形顶点间的实时位置关系生成动态修正参数,包括实时采集三角形区域内三个检测点的位置数据,若任一检测点的实时坐标与基准位置的偏移量>预设容差阈值,则判定为动态扰动事件并提取坐标序列;基于坐标序列,计算三角形各边长的实时变化率和顶点夹角的动态偏移角度,结合当前路径节点分布密度生成动态事件影响强度指标;根据动态事件影响强度指标与当前基准方案中经过区域的路径节点分布密度,动态计算路径重定向优先级和绕行补偿距离,生成动态修正参数; 步骤5,根据动态修正参数,计算受影响路径段的几何重心偏移量,对偏移路径段进行定向调整后更新全局方案库,生成覆盖动态区域的路径调整结果,包括基于动态修正参数中的路径重定向优先级,提取三角形区域内受影响的路径段,计算几何重心与预设基准位置的偏移量;根据偏移量方向与绕行距离补偿值,对受影响路径段执行定向调整操作,得到调整后的路径段;对调整后的路径段进行约束穿透性验证,检测绕行节点是否>车辆温区适配范围,以及路径扩展后是否违反拆分次数限制;将通过验证的调整路径段与未受影响路径进行拼接,更新全局方案库并生成动态区域覆盖的路径调整结果; 步骤6,基于更新后的全局方案库设定方案存活年限阈值,当方案优化周期≥阈值时,结合动态区域拓扑关联特征淘汰旧方案,并基于动态修正参数生成替代优化链路。
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