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龙图腾网获悉浪潮通用软件有限公司申请的专利基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741702.3，技术领域涉及：H04L9/00；该发明授权基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质是由徐同明;张旭;李伯钊;韦成龙;林永文;刘盱衡;于兆洋;张尊儒;景坤;冀鹏飞设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质，涉及数据加密领域，方法包括：将敏感装置发出的量测数据对应的明文数据注入至混沌系统的输出方程中，得到对应的密文数据；根据基础判定模型的混沌系统状态变量，得到对应的切换信号，并根据切换信号对当前激活的第二混沌系统进行切换；将密文数据发送至控制组件，得到量测数据对应的明文数据；对飞行器进行飞行控制。利用混沌非线性系统对初始值极其敏感的特性，设计了基于切换混沌系统加密算法，用于进行无人机控制。根据设计的切换策略，在加密算法中引入切换加密混沌系统，使得密钥流更加随机，增加飞行器量测数据加密的安全性。

本发明授权基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于切换混沌系统加密的飞行器控制方法，其特征在于，包括： 确定已设置的多个混沌系统，并将敏感装置发出的量测数据对应的明文数据注入至所述混沌系统的输出方程中，得到对应的密文数据； 在所述多个混沌系统中选取第一混沌系统作为基础判定模型； 并根据所述基础判定模型的混沌系统状态变量，得到对应的切换信号，并根据所述切换信号对当前激活的第二混沌系统进行切换，具体包括：对所述基础判定模型的混沌系统状态变量的初始值进行设置；在各混沌系统状态变量中，确定用于表示对流强度的指定状态变量，并基于该指定状态变量的值，以及预先设置的范围区间，得到对应的切换信号；根据所述指定状态变量的值，确定其命中的范围区间，并将所述范围区间对应的混沌系统进行激活； 将所述密文数据发送至控制组件，基于密钥运行所述基础判定模型，以根据所述切换信号确定当前激活的第二混沌系统，并根据所述第二混沌系统的输出方程，以及所述密钥，得到所述量测数据对应的明文数据； 根据所述量测数据，对飞行器进行飞行控制； 基于密钥运行所述基础判定模型之前，所述方法还包括： 确定飞行器系统上电，并基于上电信号，通过随机数产生器生成多个随机数，并将所述随机数作为所述基础判定模型的混沌系统状态变量的初始值； 将所述初始值作为密钥，分别发送至所述敏感装置对应的加密模块、所述控制组件对应的解密模块。

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