新石器慧通(北京)科技有限公司许鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利自动驾驶场景的语义分割交互标注方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748822.6，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权自动驾驶场景的语义分割交互标注方法及相关装置是由许鑫;张雄;杨城设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶场景的语义分割交互标注方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶场景的语义分割交互标注方法及相关装置，方法包括获取图像嵌入和提示嵌入；将提示嵌入和初始化的预测令牌拼接，得到令牌嵌入；将令牌嵌入与图像嵌入组成映射输入transformer模块中，通过多头注意力机制更新令牌嵌入并融合提示嵌入和图像嵌入，生成上下文感知的中间表示；将更新后的掩码令牌输入分类头中，预测掩码令牌对应掩码的感兴趣区域的目标类型。本申请无需庞大的分类数据集，仅通过添加分类分支，即可在开源算法基础上微调自己的数据集，有效解决了现有技术中串联SAM模型和分类模型存在的分类参数过大、推理速度过慢、对机器配置要求过高、影响交互式标注体验的技术问题。
本发明授权自动驾驶场景的语义分割交互标注方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景的语义分割交互标注方法，其特征在于，包括： 获取图像嵌入和提示嵌入，所述图像嵌入包括源图像的多尺度特征，所述提示嵌入包括交互信息的编码向量； 将所述提示嵌入和初始化的预测令牌拼接，得到令牌嵌入，所述预测令牌包括掩码令牌和iou令牌，所述掩码令牌用于预测掩码结果，所述iou令牌用于预测掩码质量； 将所述令牌嵌入与所述图像嵌入组成映射输入transformer模块中，通过多头注意力机制更新所述令牌嵌入并融合所述提示嵌入和所述图像嵌入，生成上下文感知的中间表示； 将更新后的所述掩码令牌输入分类头中，预测所述掩码令牌对应掩码的感兴趣区域的目标类型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B37C(新石器无人车)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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