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龙图腾网获悉杭州润德车轮制造有限公司申请的专利一种内外纵缝自动化焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734524.1，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种内外纵缝自动化焊接设备是由许奇;唐冕;陈杨;沈剑设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外纵缝自动化焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内外纵缝自动化焊接设备，其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机。该发明自动完成对工件焊缝位置的检测和对准，焊缝位置对准后进行定位，定位完成后自动对焊缝进行焊接，通过内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构的设置，自动对筒状工件的外纵缝和内纵缝进行焊接，自动化程度高，加工效率高，焊接位置精准且焊接质量高。

本发明授权一种内外纵缝自动化焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种内外纵缝自动化焊接设备，包括控制系统；其特征是还包括底座、置于底座上的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构；所述的内纵缝焊接机构和外纵缝焊接机构包含用于放置工件的工装、对工件内纵缝进行焊接的内纵缝焊接专机以及对工件外纵缝进行焊接的外纵缝焊接专机；所述的工装包含固定座、活动安装在固定座上的转动辊、安装在转动辊上对工件在转动辊上位置起定位作用的定位块一、活动安装在固定座上的导向轴、滑动安装在导向轴上的移动座、安装在移动座上用于压紧工件而对工件位置起定位压紧作用的压紧块以及安装在固定座上与移动座连接而带动移动座进行移动的气缸，还包括设置于工装下方的焊剂衬垫盒； 还包括用于检测工件焊缝位置以及根据检测结果自动调节工件位置而使工件焊缝处于设定位置的检测调节机构；检测调节机构包含对焊缝与设定的焊缝位置进行拍摄对准而判定焊缝位置的检测机构和根据检测结果自动调节工件位置而使工件焊缝处于设定位置的调节机构；所述的检测机构包含检测机架、安装在检测机架上用于发射基准线的激光发射器、安装在检测机架上的检测气缸以及安装在检测气缸上的CCD相机； 所述的调节机构包含还包括调节机架、滑动安装在调节机架上的调节架、活动安装在调节架上的调节滚筒、安装在调节架上与调节滚筒传动连接的调节电机以及设置调节机架上用于带动调节架进行移动的伺服传动系统；所述的调节滚筒上还安装有接触传感器； 还包括在工件本身上的焊缝与作为基准的激光线存在偏斜时用于调节工件角度位置而使焊缝与激光线对齐的角度调节机构，所述的角度调节机构包含设置在工装两侧的角度调节架、安装在角度调节架上的电动液压缸以及安装在电动液压缸活塞杆端部的球头。

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