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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利产品组装线体及产品组装线体的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735402.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权产品组装线体及产品组装线体的控制方法是由王兆志;刘恒聪;赵圣超设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品组装线体及产品组装线体的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种产品组装线体及产品组装线体的控制方法，涉及组装组立技术领域，产品组装线体中，底座具有沿水平方向间隔的排废补料工位和调整工位；第一移料部的活动行程经过排废补料工位和调整工位，第一移料部上设置有第一视觉检测装置；排废补料装置位于排废补料工位，排废补料装置包括沿水平方向间隔设置的第一存料台和第一排废通道，第一存料台的上端面形成多个第一存料槽，多个第一存料槽用于存放合格物料，以供第一移料部拾取；调整装置位于调整工位，调整装置包括设于底座的翻转平台，翻转平台沿水平方向延伸的轴线转动，翻转平台用于承接由第一移料部转移的合格的多个物料，并在转动过程中将多个合格物料由第一姿态调整为第二姿态。

本发明授权产品组装线体及产品组装线体的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种产品组装线体，其特征在于，包括： 底座，所述底座具有沿水平方向间隔的排废补料工位和调整工位； 移料装置，包括第一移料部，所述第一移料部的活动行程经过所述排废补料工位和所述调整工位，所述第一移料部上设置有第一视觉检测装置，所述第一移料部能够拾取多个物料； 排废补料装置，位于所述排废补料工位，所述排废补料装置包括沿水平方向间隔设置的第一存料台和第一排废通道，所述第一排废通道用于承接并导出由所述第一视觉检测装置检测的缺陷物料，所述第一存料台的上端面形成多个第一存料槽，多个所述第一存料槽用于存放合格物料，以供所述第一移料部拾取；以及， 调整装置，位于所述调整工位，所述调整装置包括设于所述底座的翻转平台，所述翻转平台沿水平方向延伸的轴线转动，所述翻转平台用于承接由所述第一移料部转移的合格的多个物料，所述翻转平台包括相邻设置的第一侧面和第二侧面，在所述翻转平台转动过程中，所述翻转平台具有使得所述第一侧面朝上的第一位置、以及使得所述第二侧面朝上的第二位置，所述翻转平台上形成有多个安置槽，各所述安置槽均贯通所述第一侧面和所述第二侧面设置，多个所述安置槽用于供多个物料安置，所述翻转平台由所述第一位置转换为所述第二位置，以带动多个物料由第一姿态调整为第二姿态； 所述产品组装线体还包括： 第二存料台，所述第二存料台设于所述翻转平台侧方，所述第二存料台的上端面形成多个第二存料槽，多个所述第二存料槽用于存放保持第二姿态的合格物料； 第二移料部，位于所述调整工位，所述第二移料部可沿上下方向延伸的轴线转动设置，所述第二移料部上设置有第二视觉检测装置，所述第二移料部用于将所述第二视觉检测装置检测到的姿态异常的物料移除，并且能够拾取并带动所述第二存料槽内的物料转移至所述翻转平台上；所述第二移料部还用于拾取姿态异常的物料后，通过自身转动进行物料姿态的矫正。

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