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龙图腾网获悉天津云翔无人机科技有限公司申请的专利一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120277539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732451.2，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法和系统是由李艳;陈岭;张元领;李蔚恒设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法和系统，属于无人机领域。本申请通过首先调整液态金属天线的液态金属通道形态适配目标频段，全向采集区域电磁信号。基于相位差及预设特征生成包含无人机与干扰方向的空间分布数据。通过电润湿电压调控液态金属液滴形变，使天线主瓣对准无人机方向，旁瓣抑制区覆盖干扰源。随后采集目标方向信号集，提取时域波动、频域分布、空域方向多维特征。将多维特征输入贝叶斯网络构建的联合概率模型，输出后验概率信息。利用马尔可夫链蒙特卡洛自适应采样，迭代收敛计算分类置信度，依据阈值判定信号类别，本申请能够复杂电磁环境下提高无人机信号识别准确性。

本发明授权一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂电磁环境下的无人机信号识别方法，其特征在于，包括： 通过调整液态金属天线的液态金属通道形态重构所述液态金属天线的目标形态参数，采集目标区域内的无人机特征频段的全向电磁信号； 根据所述全向电磁信号中的电磁信号的相位差，以及预设的无人机和干扰信号的信号特征，生成包括无人机信号方向与干扰信号方向的空间分布数据； 根据所述空间分布数据，通过调整电润湿调控电压参数控制所述液态金属天线的液态金属液滴形变，以使所述液态金属天线的主瓣方向指向所述无人机信号方向，所述液态金属天线的旁瓣抑制区域覆盖所述干扰信号方向的空间分布范围； 利用波瓣调整后的所述液态金属天线，采集所述无人机信号方向的电磁信号集合，从所述电磁信号集合中提取出每个子电磁信号的多维信号特征，所述多维信号特征包括时域波动特征、频域分布特征和空域方向特征； 将每个所述子电磁信号的多维信号特征输入到构建好的联合概率分布模型，得到电磁信号后验概率信息，所述联合概率分布模型通过贝叶斯网络根据历史无人机信号和历史干扰信号构建得到； 采用马尔可夫链蒙特卡洛对基于所述电磁信号后验概率信息进行自适应采样，通过迭代收敛得到信号分类置信度，并根据预设置信度阈值确定子电磁信号的识别信息。

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